Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейку 35 мм или на стену.

Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой ПЛК.

Входы DI1–DI4 в ПЛК110-Х.60.Х-Х(М02) и DI1–DI2 в ПЛК110-Х.32.Х-Х(М02) и ПЛК110-Х.30.Х-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами, или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице.

Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице.

К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице типы энкодеров.

Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Выходы DО1-DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве генераторов ШИМ. Выходы могут быть также переведены в режим прямого управления из прерывания высокочастотного таймера. Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице.

Все «быстродействующие» выходы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов.

Настройка входов и выходов в специальных режимах работы подробна описана в РП.

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

• состояние дискретных входов и выходов;

• наличие питания;

• наличие связи с CODESYS;

• работа контроллера.

В корпусе прибора расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход, (см. РП). Излучатель можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

На передней панели около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройства хранения информации: USB Mass Storage Device (MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

• USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

• максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

• прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Отформатировать USB MSD в формат FAT12, FAT16 или FAT32.

Примечание

Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не менее 3 секунд.

3. Извлечь накопитель.

Предупреждение

Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение

После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Руководство по подключению к CODESYS v2.3 подробно описано в РП.

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU/ASCII. Контроллер поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232 Debug.

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который обеспечивает сетевое взаимодействие прибора с другими устройствами.

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Примечание

Порт Ethernet можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

На рисунке также отображены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице.

Прибор содержит один интерфейс RS-232 Debug, который можно использовать для подключения контроллера к ПК и для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU (только режим Slave) и Modbus ASCII (поддерживается как режим Master, так и Slave).

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 Debug перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током не более 250 мА. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232 Debug.

Примечание

Порт RS-232 Debug можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

В приборе есть один (ПЛК110-x.32) или два (ПЛК110-x.30 и ПЛК110-x.60) интерфейса RS-485 для связи последовательных устройств по протоколам Modbus ASCII/RTU, DCON, ОВЕН в режимах Master и Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов, согласно требованиям таблицы. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации прибора при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел).

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

2. Поднять прозрачную крышку 1 над клеммной колодкой 2.

3. Выкрутить два винта 3.

4. Зацепить колодку отверткой и снять ее как показано на стрелке 4.

   

5. Отсоединить клеммы.

6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса. Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.

   

7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею.
8. Вставить новую батарею.

Предупреждение

Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. Информация о том, как скорректировать показания часов, находится в РП.