Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблице и в таблице.

Общие технические характеристики
ПараметрЗначение (свойства)
ПЛК110-Х.30(М02)ПЛК110-Х.32(М02)ПЛК110-Х.60(М02)
Питание

Напряжение питания:

  • ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С  (номинальное 12 или 24 В)*

от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С

  • ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

от 90 до 264 В переменного тока, либо постоянного тока (номинальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не более:

  • ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

28 Вт

31 Вт

  • ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

41 ВА

45 ВА

Пусковой ток, не более

  • при напряжении 90 В

11 А

10 А

  • при напряжении 230 В

41 А

44 А

  • при напряжении 264 В

55 А

54 А

Длительность переходного процесса, не более

  • при напряжении 90 В

3 мс

3 мс

  • при напряжении 230 В

2,5 мс

2,5 мс

  • при напряжении 264 В

2,5 мс

2,5 мс

Предупреждение

* Для питания модификации ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02) следует использовать только источник питания со сверхнизким безопасным напряжением, двойной или усиленной изоляцией и с потенциальной развязкой цепей. В противном случае в цепях может появиться опасное напряжение, которое приведет к поломке прибора.

Выходное напряжение вторичного источника равно входному напряжению, ток не более 630 мА.

Дискретные входы

Максимальный ток «логической единицы»

9 мА (при 30 В)

Максимальный ток «логического нуля»

2 мА

Напряжение «логической единицы»

от 15 до 30 В

Напряжение «логического нуля»

от минус 3 до плюс 5 В

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:

  • для обычных входов

1,6 мс (меандр)

  • для быстродействующих

см. таблицу

Подключаемые входные устройства

коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.)

трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором

дискретные сигналы с напряжением до 30 В

Параметры встроенного источника питания:

  • ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

выходное напряжение равно входному напряжению на клеммах питания ПЛК, ток не более 630 мА

  • ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

выходное напряжение 24 В ± 4 %, ток не более 400 мА

Количество входов

18

18

36

(из них быстродействующих)

(2)

(2)

(4)

Тип входов по ГОСТ Р 51841

1

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))

Количество релейных выходных каналов

12

14

24

Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более

3 А (для переменного напряжения не более 250 В, частотой 50 Гц и cosφ > 0,4 – нагрузка для категории использования АС-15 по ГОСТ IEC 60947-1);

3 А (для постоянного напряжения не более 30 В – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более

10 мс (выходы DО1…DО12)10 мс (выходы DО1…DО14)10 мс (выходы DО1…DО24)

Суммарный максимальный ток нагрузки группы реле:

  • COM1-COM2

3 А

3 А

3 А

  • COM3

3 А

12 А

3 А

  • COM4

3 А

12 А

3 А

  • COM5

12 А

12 А

2,5 А

  • COM6

12 А

-

6 А

  • COM7-COM10

-

-

12 А

Механический ресурс реле, не менее:

300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке
500 000 циклов переключений при коммутации   нагрузки менее половины от максимальной

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Количество транзисторных выходных каналов

12

14

24

(из них быстродействующих)

(4 – DO1…DO4)

(4 – DO1…DO4)

(4 – DO1…DO4)

Максимальный ток транзисторного выхода, не более

  • для обычных

400 мА  (при напряжении не более 30 В постоянного тока – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)
  • для быстродействующих

400 мА (при напряжении постоянного тока в диапазоне от 12 до 30 В, от внешнего источника)

Характеристики встроенного выходного защитного элемента подавления помех, возникающих из-за коммутации индуктивностей (TVS диод)

SMBJ40A (напряжение срабатывания  от 44,4 В до 49,1 В)

Время переключения транзисторного выхода из состояния «лог. 1» в состояние «лог. 0», не более

  • для быстродействующих

0,002 мс (выходы DО1…DО4)
  • для обычных

5 мс (выходы DО5…DО12)5 мс (выходы DО5…DО14)5 мс (выходы DО5…DО24)

Вычислительные ресурсы

Объем оперативной памяти (тип памяти)

Пользовательская программа 1 МБ

Данные пользовательской программы 128 кБ

Heap до 4 Мб в зависимости от использования  ресурсов (сокеты, конфигурация и др.) (SDRAM)

RAM-диск 8 МБ

Объем энергонезависимой памяти (тип памяти)

6 Мб доступно для хранения файлов и архивов

Объем Retain-памяти (MRAM)

16 кБ*

Количество сокетов

30

Время выполнения пустого цикла

Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) CODESYS. Настоятельно не рекомендуется устанавливать время цикла равное 0 мс

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808

Встроенное оборудование

Часы реального времени с собственным батарейным питанием. Погрешность хода, не более:

  • при температуре плюс 25 °С

5 секунд в сутки
  • при температуре минус 40 °С

20 секунд в сутки
Встроенный источник выдачи звукового сигнала
Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера

Заводские сетевые настройки

IP-адрес10.0.6.10
Маска IP-адреса255.255.255.0
IP-адрес шлюза10.0.6.1
DNS8.8.8.8; 8.8.4.4

Общие сведения

Габаритные размеры

(140 × 114 × 83) ±1 мм

(208 × 114 × 83) ±1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254

IP20 со стороны передней панели;

IP00 со стороны клемм

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ**

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Работа с RETAIN переменными описана в документе ”Руководство по работе с RETAIN переменными”.

** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реально реального времени.

Интерфейсы связи и программирования
Интерфейсы связи

Протоколы (тип связи и особенности работы)

Формат передачи данных

Скорости передачи*

Длина кабеля**, не более

Тип рекомендуемого кабеля
RS-485

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON, ОВЕН

7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с1000 м

КИПЭВ 1 × 2 × 0,6

ТУ 16.К99-008–2001 или аналогичный

RS-232

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON, ОВЕН

7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита300, 600, 1200,1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с3 мКабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
RS-232 Debug

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON,

CODESYS GateWay (только для Debug RS-232), ОВЕН

только 8, нет 1300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с1,8 мКабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
Ethernet 100 Base-T

ModBus-TCP,

CODESYS Gateway,

TCP-IP,

UDP-IP,

CODESYS Network Variables (over UDP), РРР

10, 100 Мбит/с100 мКатегория 5 тип UTP (витые пары без экрана), STP или FTP (витые пары в экране)
USB-DeviceCDC115200 бит/с1,8 м
USB-HostMSD/HID/FTDI, USB 1.0/1.11,5 м

* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера – не  более 1 % ошибок на любой из скоростей.

** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

Интерфейсы USB и RS-232 прибора питают подключенные устройства. Ток потребления питаемых устройств не должен превышать значений, указанных в таблице.

Ток потребления интерфейсов
ИнтерфейсМаксимальный ток питания подключаемых устройств
RS-232-Debugдо 250 мА*
RS-232
USB-Hostдо 150 мА

* Допускается подключение линии питания только для одного из интерфейсов: либо RS-232, либо RS-232 Debug.

Изоляция узлов прибора

Типы изоляции представлены в таблице

Типы изоляции
ТипОписание
Основная изоляция (О)

Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей ПЛК110(М02)

Дополнительная (Д)

Дополнительная независимая изоляция для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1780  В (действующее значение)

Двойная изоляция

Основная и дополнительная изоляция

Усиленная (У)

Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентную двойной изоляции согласно ГОСТ IEC 61131-2. Электрическая прочность усиленной изоляции ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение)

Функциональная (Ф)

Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1000  В (действующее значение)

Примечание
Время испытания - 1 минута.

Общие схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций ПЛК110(М02) приведены на рисунке, рисунке, рисунке и рисунке.

Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-220.Х.Р(М02)
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-24.Х.Р(М02)
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-220.Х.К(М02)
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-24.Х.К(М02)
Прочность гальванической изоляции
Параметр

Значение (свойства)

ПЛК110-Х.30(М02)ПЛК110-Х.32(М02)ПЛК110-Х.60(М02)

Гальваническая развязка встроенного источника питания:

  • ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

Отсутствует
  • ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

3000 В (У)
Цифровые (дискретные) входы
Гальваническая развязкаГрупповая (все входы объединены в одну группу)
Электрическая прочность изоляции1780 В (Д)

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))

Гальваническая развязкаИндивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)
Электрическая прочность изоляции

3000 В (У)

1780 (О) между выходами (или группами выходов)

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К(М02))
Гальваническая развязкаИндивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)
Электрическая прочность изоляции

1780 В (Д)

1780 В (Д) между выходами (или группами выходов)

Интерфейсы связи

RS-485

  • Гальваническая развязка

ГрупповаяИндивидуальнаяГрупповая
  • Электрическая прочность

1000 В (Ф)1000 В (Ф)1000 В (Ф)

RS-232

  • Гальваническая развязка

ОтсутствуетОтсутствуетОтсутствует
  • Электрическая прочность

RS-232-Debug

  • Гальваническая развязка

ОтсутствуетОтсутствуетОтсутствует
  • Электрическая прочность

Ethernet 100 Base-T

  • Гальваническая развязка

ИндивидуальнаяИндивидуальнаяИндивидуальная
  • Электрическая прочность

1000 В (Ф) 1000 В (Ф)1000 В (Ф)

USB-Device

  • Гальваническая развязка

ОтсутствуетОтсутствуетОтсутствует
  • Электрическая прочность

USB-Host

  • Гальваническая развязка

ОтсутствуетОтсутствуетОтсутствует
  • Электрическая прочность

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации ПЛК110(М02) соответствуют требованиям ГОСТ IEC 61131–2.

Прибор соответствует второму классу электробезопасности в соответствии с ГОСТ IEC 61131–2.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

  • закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов;

  • температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

  • относительная влажность от 10 % до 95 % при плюс 35 °С (без образования конденсации);

  • высота над уровнем моря не более 2000 м;

  • допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только сухих непроводящих загрязнений).

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4  ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2  ГОСТ Р 52931 (частота вибрации от 10 до 55 Гц).

По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус прибора соответствует ГОСТ Р 51841.

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

Контроллер ПЛК110(М02) отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер ПЛК110(М02) соответствует нормам, установленным для оборудования класса Б по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22–97).

Контроллер ПЛК110(М02) устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

  • для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ 30804.4.11;

  • для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 – длительность прерывания до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 с и более.

По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор соответствует оборудованию класса А по ГОСТ 51522 (МЭК 61326-1).

Контроллер ПЛК110(М02) устойчив к воздушному  электростатическому разряду ± 8 кВ.

Контроллер ПЛК110(М02) устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

Порты питания контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам напряжением до 2 кВ.

Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам напряжением до 1 кВ.

Порты питания контроллера ПЛК110(М02) устойчивы к микросекундным импульсным помехам большой мощности напряжением до 2 кВ.

Порты ввода-вывода контроллера ПЛК110(М02) устойчивы к микросекундным импульсным помехам большой мощности напряжением до 1 кВ.

Порты питания и ввода-вывода контроллера устойчивы к кондуктивным помехам с уровнем 3 В в полосе частот от 150 кГц до 80 МГц.