Устройство и принцип работы > Руководство по эксплуатации > Модули дискретного ввода/вывода (Ethernet) МК210

Принцип работы

Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при запросе и получает команды на управление выходами от Мастера сети.

В качестве Мастера сети можно использовать:

ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.

Индикация и управление

На лицевой панели МК210-301 и МК210-311 расположены элементы индикации — светодиоды. Расшифровка значений приведена в таблице.

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Предупреждение

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение светодиодов

Светодиод	Состояние светодиода	Назначение
Питание (зеленый)	Не светится	Питание выключено
Питание (зеленый)	Светится	Напряжение питания прибора подано
Eth 1 (зеленый)	Не светится	Кабель не подключен
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Не светится	Кабель не подключен
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)*	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс)	Необходимо заменить батарею питания часов (напряжение батареи ниже 2 В)
	Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс)	Модуль находится в безопасном состоянии
	Включается на 900 мс через паузу 100 мс	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния входов (зеленые)	Светится зеленым	Вход замкнут
Индикаторы состояния входов (зеленые)	Не светится	Вход разомкнут
Индикаторы состояния выходов (красный/зеленый)	Светится зеленым	Выход замкнут
	Не светится	Выход разомкнут
	Светится красным (для выходов модуля МК210-311)	Авария (обрыв нагрузки, спекание контактов, и др.)**
Примечание * Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. ** См. раздел.

Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).

Сервисная кнопка выполняет следующие функции:

восстановление заводских настроек (раздел)
;
установку IP-адреса (раздел)
;
обновление встроенного программного обеспечения (раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО Owen Configurator. В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО Owen Configurator. Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться OwenCloud или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Для чтения архива можно использовать:

облачный сервис OwenCloud (автоматическое чтение в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО Owen Configurator (например, для ручного анализа);
ПО пользователя (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в Owen Configurator на вкладке Информация об устройстве. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

Если отключить питание во время записи данных в архив, запись может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО Owen Configurator;
обмен с удаленным облачным сервисом OwenCloud (необходим доступ в Интернет);
обмен по протоколу MQTT;
обмен по протоколу SNMP.

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus можно получить следующими способами:

считать с прибора с помощью ПО OWEN Configurator во вкладке Параметры устройства;
посмотреть в таблице и таблице.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для отображения пользователю (DEV)	0xF000	Символьная строка 32 до байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора для отображения пользователю (VER)	0xF010	Символьная строка 32 до байт, кодировка Win1251
Время	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Состояние дискретных входов DI1-DI6, битовая маска	0…63	51	0х33	Только чтение	UINT 8
Включение фильтра антидребезга для входа DI1	0 – выключено 1 – включено	96	0х60	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI2	0 – выключено 1 – включено	97	0х61	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI3	0 – выключено 1 – включено	98	0х62	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI4	0 – выключено 1 – включено	99	0х63	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI5	0 – выключено 1 – включено	100	0х64	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI6	0 – выключено 1 – включено	101	0х65	Чтение и запись	UINT 16
Значение счетчика импульсов входа DI1	0…4294967295	160	0хA0	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI1	0…4294967295	160	0хA0	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI2	0…4294967295	162	0хA2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI2	0…4294967295	162	0хA2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI3	0…4294967295	164	0хA4	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI4	0…4294967295	166	0хA6	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI5	0…4294967295	168	0хA8	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI6	0…4294967295	170	0хAA	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI6	0…4294967295	170	0хAA	Только чтение	UINT 32
Сброс значения счетчика импульсов входа DI1	0 – сбросить 1 – не сброшен	224	0хE0	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI2	0 – сбросить 1 – не сброшен	225	0хE1	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI3	0 – сбросить 1 – не сброшен	226	0хE2	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI4	0 – сбросить 1 – не сброшен	227	0хE3	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI5	0 – сбросить 1 – не сброшен	228	0хE4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI6	0 – сбросить 1 – не сброшен	229	0хE5	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO1	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	272	0х110	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO2	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	273	0х111	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO3	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	274	0х112	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO4	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	275	0х113	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO5	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	276	0х114	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO6	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	277	0х115	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO7	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	278	0х116	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO8	0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ	279	0х117	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO1	1000…60000 (миллисекунд)	308	0х134	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO2	1000…60000 (миллисекунд)	309	0х135	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO3	1000…60000 (миллисекунд)	310	0х136	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO4	1000…60000 (миллисекунд)	311	0х137	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO5	1000…60000 (миллисекунд)	312	0х138	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO6	1000…60000 (миллисекунд)	313	0х139	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO7	1000…60000 (миллисекунд)	314	0х13А	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO8	1000…60000 (миллисекунд)	315	0х13В	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1	0…1000 (0,10%)	340	0х154	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2	0…1000 (0,10%)	341	0х155	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3	0…1000 (0,10%)	342	0х156	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4	0…1000 (0,10%)	343	0х157	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5	0…1000 (0,10%)	344	0х158	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6	0…1000 (0,10%)	345	0х159	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7	0…1000 (0,10%)	346	0х15А	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8	0…1000 (0,10%)	347	0х15B	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO1*	0 – выкл. 1 – вкл.	436	0x1B4	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO2*	0 – выкл. 1 – вкл.	437	0x1B5	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO3*	0 – выкл. 1 – вкл.	438	0x1B6	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO4*	0 – выкл. 1 – вкл.	439	0x1B7	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO5*	0 – выкл. 1 – вкл.	440	0x1B8	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO6*	0 – выкл. 1 – вкл.	441	0x1B9	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO7*	0 – выкл. 1 – вкл.	442	0x1BA	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO8*	0 – выкл. 1 – вкл.	443	0x1BB	Чтение и запись	UINT 16
Битовая маска состояния выходов DO1-DO8	0…255	468	0x1D4	Только чтение	UINT 8
Битовая маска установки состояния выходов DO1-DO8	0…255	470	0x1D6	Чтение и запись	UINT 8
Битовая маска состояния диагностики реле и обрыва нагрузки DO1-DO8*	0…255	472	0x1D8	Только чтение	UINT 8
Безопасное состояние выхода DO1	0…1000 (0,10%)	474	0x1DA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO2	0…1000 (0,10%)	475	0x1DВ	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO3	0…1000 (0,10%)	476	0x1DС	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO4	0…1000 (0,10%)	477	0x1DD	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO5	0…1000 (0,10%)	478	0x1DE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO6	0…1000 (0,10%)	479	0x1DF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO7	0…1000 (0,10%)	480	0x1D0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO8	0…1000 (0,10%)	481	0x1E1	Чтение и запись	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0…60 (секунд)	700	0x2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано 1 – разрешено	701	0x2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано 1 – разрешено	702	0x2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет 1 – только чтение 2 – только запись 3 – полный доступ	703	0x2BF	Чтение и запись	UINT 16
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0x321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	10…3600 (секунд); заводская настройка – 30	900	0x384	Чтение и запись	UINT 16
Новое время	с 2000 г., секунд	61565 61566	0xF07D 0xF07E	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать 1 – записать	61567	0xF07F	Чтение и запись	UINT 16
Время и дата (UTC)	с 2000 г., секунд	61568 61569	0xF080 0xF081	Только чтение	UINT 32
Часовой пояс	смещение в минутах от Гринвича	61570	0xF082	Чтение и запись	UINT 16
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xС	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xЕ	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UINT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Режим DHCP	0 – выкл.; 1 – вкл.; 2 – разовая установка кнопкой	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к OwenCloud	0 – выкл.; 1 – вкл.	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к OwenCloud	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение NTP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5632	0x1600	Чтение и запись	UINT 16
Пул NTP серверов	—	5633	0x1601	Чтение и запись	STRING 256
NTP сервер 1	—	5697	0x1641	Чтение и запись	UINT 32
NTP сервер 2	—	5699	0x6143	Чтение и запись	UINT 32
Период синхронизации NTP	5…65535 с	5701	0x1645	Чтение и запись	UINT 16
Статус NTP	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	5702	0x1646	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к брокеру MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5888	0x1700	Только чтение	UINT 16
Логин MQTT	—	5928	0x1728	Чтение и запись	STRING 256
Пароль MQTT	—	5960	0x1748	Чтение и запись	STRING 256
Имя устройства MQTT	—	5896	0x1708	Чтение и запись	STRING 256
Адрес брокера MQTT	—	5993	0x1769	Чтение и запись	STRING 256
Порт MQTT	0…65535	5891	0x1703	Чтение и запись	UINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5895	0x1707	Чтение и запись	UINT 16
Интервал публикации MQTT	5…600 с	5892	0x1704	Чтение и запись	UINT 16
Качество обслуживания MQTT	0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2	5893	0x1705	Чтение и запись	UINT 16
Интервал Keep Alive MQTT	0…600 с	5992	0x1768	Чтение и запись	UINT 16
Статус MQTT	0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения	6025	0x1789	Только чтение	UINT 16
Включить (MQTTstatus)	0 – выкл.; 1 – вкл.	6026	0x178A	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение SNMP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5120	0x1400	Чтение и запись	UINT 16
Сообщество для чтения SNMP	—	6001	0x1771	Чтение и запись	STRING 256
Сообщество для записи SNMP	—	6017	0x1781	Чтение и запись	STRING 256
IP адрес для ловушки SNMP	—	5121	0x1401	Чтение и запись	UINT 32
Номер порта для ловушки	0…65535	5123	0x1403	Чтение и запись	UINT 16
Версия SNMP	0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2	5124	0x1404	Чтение и запись	UINT 16
Примечание *Только для МК210-311

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:

Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение MX210;
Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
Функция – GET (чтение значений входов или выходов модуля) или SET (запись значений выходов модуля);
Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DO/AI/AO);
Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).

Уровни топиков модуля

Серия	Имя устройства	Функция	Имя узла	Параметр	Описание	Формат значения
MX210	Device	GET	DI	MASK	Битовая маска дискретных входов	Целочисленный
		GET	DI1–DI6	COUNTER	Значение счетчика	Целочисленный
		SET	DO	MASK	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
		GET	DO	STATE	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
		GET	DO	DIAGNOSTICS	Битовая маска диагностики дискретных выходов*	Целочисленный
Примечание * Только для МК210-311

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)

2. Запись значений дискретных выходов

MX210/Device/SET/DO/MASK

Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4)

3. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/+/COUNTER – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

4. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/# – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI/MASK

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.

Структурная схема обмена по протоколу SNMP

Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом

Облачный сервис OwenCloud является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым шифруется модулем. Можно ограничить доступ и обмен данными с облачным сервисом в ПО OWEN Configurator.

По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено.

Для того, чтобы разрешить подключение, следует:

Установить пароль для доступа к прибору.
Задать значение Вкл. в параметре Подключение к OwenCloud (рисунок).

Предупреждение

Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет.

Настройка автоматического подключения к облачному сервису

Если доступ к модулю через облачный сервис разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа (рисунок):

Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;
Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.

Режимы работы входов типа «сухой контакт»

Группа входов DI1–DI6 модуля выполняет определение логического уровня.

Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.

Примечание

По умолчанию счетчики входов всегда включены.

Параметры счетчика импульсов

Параметр	Значение
Разрядность	32 бит
Максимальная частота входного сигнала	400 Гц
Подавление дребезга	Вкл. / Выкл. Настраивается в ПО OWEN Configurator
Время подавления дребезга	25 мс (не настраивается)

Внимание

Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.

Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Последовательность действий для принудительного обнуления приведена, см. раздел

Примечание

Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки модуля.

Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из соответствующего регистра.

Режимы работы дискретных выходов

Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:

переключение логического сигнала;
генерация ШИМ сигнала.

Для выбора режима и изменения параметров выхода следует записать значения в соответствующие Modbus-регистры.

Безопасное состояние выходных элементов

Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.

Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра Безопасное состояние в процентах (от 0 до 100 %).

Тайм-аут перехода в безопасное состояние задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.

Если Мастером сети является только облачный сервис OwenCloud, необходимо отключить Безопасное состояние для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.

Примечание

Заводская настройка параметра Тайм-аут перехода в безопасное состояние равна 30 секунд.

Контроль обрыва нагрузки

К модулю МК210-311 можно подключать дополнительную цепь для контроля подключения нагрузки. Прибор контролирует состояние выходов с помощью дополнительного резистора.

Для контроля нагрузки следует включить диагностику выхода в ПО OWEN Configurator. После включения диагностики выхода в параметре «Состояние диагностики реле и обрыва нагрузки» можно отследить состояние выхода. Прибор определяет состояние выхода по напряжению на резисторе:

Если при разомкнутых контактах реле (реле выключено), присутствует ток, проходящий через резистор — выход работает нормально. Если падения напряжения нет и произошел обрыв нагрузки или спекание контактов реле, фиксируется авария.
Если при замкнутых контактах реле (реле включено), ток через резистор отсутствует — выход работает нормально. Если при замкнутых контактах реле ток присутствует и произошло повреждение реле или контактов, фиксируется авария.

Контроль аварии включается при настройке модуля.

Внимание

Если контроль обрыва нагрузки в настройках модуля МК210-311 выключен, то резистор 200 кОм электрически не отсоединяется от цепи выхода, и небольшой ток через нагрузку продолжает протекать.

Во время фиксирования аварии загорается красный светодиод состояния выхода.

Состояние выходов записывается в регистр состояния выходов.

Схема контроля обрыва нагрузки приведена на рисунке.

Схема работает при следующих параметрах нагрузки:

напряжение питания не менее 18 В постоянного тока при сопротивлении не более 10 кОм;
напряжение питания не менее 90 В переменного тока при сопротивлении не более 20 кОм.