Настройки универсального входа

Предупреждение

Чтобы избежать порчи прибора, любые операции по разборке прибора должен выполнять обученный специалист.

Примечание

По умолчанию все универсальные входы прибора сконфигурированы для работы с сигналами 4…20 мА.

Для настройки режима работы входа следует:

1. Отключить питание прибора.

2. Снять верхнюю крышку (см. раздел).
3. Тонким инструментом (например, пинцетом) выставить нужную конфигурацию перемычками.
4. Надеть верхнюю крышку обратно.

Варианты установки перемычек для задания режима работы аналогового входа (на примере входа AI1, разъем XP1) изображены на рисунке ниже.

Для входов AI2, AI3, AI4 (разъемы XP2, XP3, XP4 соответственно) схема аналогична.

Работа входа в аналоговом режиме

Для измерения токового сигнала 4...20 мА в прибор для каждого канала встроен шунтирующий резистор номиналом 121 Ом. В приборе масштабируются шкалы измерения для каналов «0…10 В» и «4…20 мА», после чего контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения (атмосферах (кг/см²), кПа и т. д.). Для каждого такого датчика следует установить диапазон измерения:

• нижняя граница диапазона измерения задается параметром «нижняя граница измерения» и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;

• верхняя граница диапазона измерения задается параметром «верхняя граница измерения» и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Для сигнала 4…20 мА параметр «Смещение десятичной точки» используется во время обмена по протоколу Modbus и определяет точность передаваемого значения в формате целого числа.

Пример

Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм, в параметре «нижняя граница измерения» задается значение «0,00», а в параметре «верхняя граница измерения» — значение «25,00» (см. рисунок). Теперь значения на аналоговом входе будут измеряться в атмосферах.

Значения в приборе представлены в абсолютном виде (float32). Важно отметить, что сопротивление измеряется по двухпроводной схеме, поэтому во время подключения датчиков сопротивление проводов вносит дополнительную погрешность измерения. Величина дополнительной погрешности зависит от длины и типа проводов подключаемого датчика. Коррекцию дополнительной погрешности следует предусмотреть в пользовательской программе.

Работа входа в дискретном режиме

Вход работает в режиме компаратора. По умолчанию уровень «логического нуля» — 0...5 В, уровень «логической единицы» — 10...30 В (см. рисунок).

Во избежание неоднозначности определения состояния входа, следует устанавливать параметр «Уровень переключения в “1”» больше параметра «Уровень переключения в “0”», как минимум, на 0,5 В.

Если входное напряжение попадает в диапазон dU, то состояние входа не меняется. Состояние входа изменится если:

• состояние входа было «0», то изменится на «1» только при достижении входным напряжением «Минимального уровня логической единицы» (параметр «Уровень переключения в “1”»);

• состояние входа было «1», то изменится на «0» только при достижении входным напряжением «Максимального уровня логического нуля» (параметр «Уровень переключения в “0”»).

Настройка дискретного входа

В режиме ШИМ на ВЭ типа «К» следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0. Если значение поданное на вход:

• меньше нуля или равное нулю — выход выключен;

• в диапазоне от нуля до единицы — скважность ШИМ;

• больше или равно единицы — выход включен.

В зависимости от модификации прибор оснащается двумя аналоговыми выходами типа «И» с диапазоном 4…20 мА или типа «У» с диапазоном 0…10 В. Для управления выходным элементом аналогового типа следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0.

В приборе, в зависимости от модификации, устанавливается до двух интерфейсных плат с модулями интерфейсов RS-485 для организации работы по стандартному протоколу Modbus в режиме Master или Slave. Если в приборе с завода не установлено плат или установлена одна, можно заказать интерфейсную плату/платы ПР-ИП485. Инструкция по установке интерфейсной платы приведена в разделе.

Для работы прибора в сети RS-485 следует настроить интерфейс в OwenLogic. Также сетевые настройки можно задать с помощью меню прибора.

Прибор работает по протоколу Modbus по одному режимов обмена данными: Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave). Режим работы Master/Slave можно выбрать в настройках прибора в OwenLogic.

С помощью установки перемычек на плате ПР-ИП485 можно подключить или отключить подтягивающие резисторы линий связи А и В. Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети RS-485 нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети RS-485, как правило, возле Мастера сети.

Заводская установка - подтягивающие резисторы отключены.

В режиме Modbus Master для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:

• если одно или несколько подчиненных устройств не подключены или недоступны, то рекомендуется предусмотреть в программе блокировку опроса этих устройств или сократить до минимума параметр «Таймаут ответа» для этих устройств. В ином случае время опроса будет расти пропорционально количеству неподключенных устройств и величине установленного параметра «Таймаут ответа» для этих устройств;
• во время установки параметра «Интервал между запросами» следует учитывать количество подчиненных устройств и общее количество запросов. Если время обработки всех запросов занимает больше времени, чем установлено параметром «Интервал между запросами», то данный параметр будет игнорироваться.

Все сетевые переменные, используемые в режиме Modbus Slave, по умолчанию являются Retain переменными. Размер памяти под Slave переменные ограничен и указан в таблице.

На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.

В режиме Master прибор поддерживает следующие возможности:

• чтение по таймеру;
• чтение/запись по событию;
• запись по изменению (используется по умолчанию).

Прибор поддерживает управление до 16 устройствами по каждому интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.

Объем памяти под сетевые переменные в режиме Master — 128 байт.

Прибор работает по протоколу Modbus по одному из режимов обмена данными: Modbus-RTU (Slave) или Modbus-ASCII (Slave). Прибор автоматически распознает режим обмена.

Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:

• чтение значений из нескольких регистров флагов, хранения и ввода;
• чтение значений из одиночных регистров флагов, хранения и ввода;

• запись значений в несколько регистров хранения и флагов;

• запись значений в одиночные регистры хранения и флагов.

Регистры прибора, доступные по протоколу Modbus, приведены в разделе .

Объем памяти под сетевые переменные в режиме Slave — 128 байт.

Функции чтения:

• 0х01 (read coil status);

• 0x02 (read multiple registers);

• 0х03 (read holding registers);

• 0х04 (read input registers).

Функции записи:

• 0х05 (force single coil);

• 0х06 (preset single register);

• 0х0F (force multiple coils);

• 0х10 (preset multiple registers).

Параметры битовой маски могут читаться как функцией 0х03, так и 0х01 - в этом случае номер регистра нужно умножить на 16 и прибавить номер бита.

Поддерживаемые типы данных:

• int16 - беззнаковое целое (2 байта), на каждый параметр отводится один регистр Modbus;

• float32 - с плавающей точкой (4 байта), занимает два соседних регистра Modbus. Передача числа осуществляется младшим регистром вперед (little-endian)

  ;

• bit.

Типы доступа: R - только чтение, RW - чтение/запись.

Предупреждение

* Положение десятичной точки для выходов всегда равно «4» и не меняется.

** Запись состояния выходов доступа в режиме модуля ввода/вывода (см. раздел).