Ввод в эксплуатацию
Для ввода в эксплуатацию прибора следует:
Соединить ПК и прибор с помощью USB кабеля.
Подсоединить источник питания к съемному клеммнику.
ПредупреждениеПеред подачей питания на ПР102-230.Х следует проверить уровень напряжения питания. Если напряжение выше 264 В, то прибор может выйти из строя.
Перед подачей питания на ПР102-24.Х следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень:
- если напряжение ниже 9 В, то прибор прекращает функционировать, но не выходит из строя, поэтому не гарантируется его работа;
- если напряжение выше 30 В, то прибор может выйти из строя;
в случае неверного подключения к источнику постоянного напряжения (перепутана полярность) прибор не включится.
Съемный клеммник подключить к прибору.
ПредупреждениеВ случае изменения температуры окружающего воздуха с низкой на высокую в приборе возможно образование конденсата. Чтобы избежать выхода прибора из строя рекомендуется выдержать прибор в выключенном состоянии не менее 1 часа.
Подать питание на прибор.
Убедиться в отсутствии системных ошибок (см. раздел).
Запустить OwenLogic и настроить часы.
Снять питание и отключить USB кабель.
Подключить провод USB и подать питание. Проверить время/дату. В случае сброса часов заменить батарейку (см. раздел). Если часы работают корректно, то обесточить прибор.
Настроить входы и выходы. Если требуется, настроить сетевые интерфейсы.
Создать пользовательскую программу OwenLogic и записать ее в память прибора. Пользовательская программа записывается в энергонезависимую память прибора и запускается после включения питания или перезагрузки прибора.
ПримечаниеЗаписать в память прибора пользовательскую программу можно с помощью специально созданного исполняемого файла (см. Мастер тиражирования в справке OwenLogic).Снять питание.
Подсоединить линии связи «прибор – устройства» съемным клеммникам.
Съемные клеммники подключить к прибору (см. Приложение Описание клеммников).
Если после включения питания пользовательская программа не начала выполняться, необходимо повторно записать пользовательскую программу в прибор. Если пользовательскую программу не удалось записать, то следует остановить программу, переведя переключатель Работа/Стоп в положение Стоп (см. раздел).
Настройка универсальных входов
Меню настройки универсальных входов расположено в OwenLogic во вкладке Прибор/Настройка прибора (см. рисунок).
Для выбора типа сигнала датчика следует задать параметр «Тип датчика аналогового входа» в OwenLogic.
Настройки универсального входа
| Название | Описание |
|---|---|
| Режим работы входа | Позволяет выбрать между двумя режимами работы: аналоговый или дискретный |
| Аналоговый режим | |
| Тип датчика аналогового входа | Выбор типа входного сигнала:
|
| Постоянная времени фильтра | Постоянная времени фильтрации встроенного сглаживающего цифрового фильтра. Увеличение значения параметра улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется |
| Смещение десятичной точки | Смещение десятичной точки при опросе по протоколу Modbus |
| Нижняя граница измерения | Минимальный уровень измеренного сигнала |
| Верхняя граница измерения | Максимальный уровень измеренного сигнала |
| Дискретный режим | |
| Уровень переключения в “0” | Задает верхнюю границу определения «логического нуля» |
| Уровень переключения в “1” | Задает нижнюю границу определения «логической единицы» |
Работа входа в аналоговом режиме
Для измерения токового сигнала 4...20 мА в прибор встроен шунтирующий резистор с номинальным сопротивлением 121 Ом для каждого канала. В приборе масштабируются шкалы измерения для каналов «0…10 В» и «4…20 мА», после чего контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения (атмосферах (кг/см2), кПа и т. д.). Для каждого такого датчика следует установить диапазон измерения:
нижняя граница диапазона измерения задается параметром Нижняя граница измерения и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
верхняя граница диапазона измерения задается параметром Верхняя граница измерения и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.
Для сигнала 4…20 мА параметр Смещение десятичной точки используется в обмене по протоколу Modbus и определяет точность передаваемого значения в формате целого числа.
Пример
Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм, в параметре «нижняя граница измерения» задается значение «0,00», а в параметре «верхняя граница измерения» — значение «25,00» (см. рисунок). Теперь значения на аналоговом входе будут измеряться в атмосферах.
Значения в приборе представлены в абсолютном виде (float32). Сопротивление измеряется по двухпроводной схеме, поэтому во время подключения датчиков сопротивление проводов вносит дополнительную погрешность измерения. Размер дополнительной погрешности зависит от длины и типа проводов подключаемого датчика. Коррекцию дополнительной погрешности следует предусмотреть в пользовательской программе.
Работа входа в дискретном режиме
Вход работает в режиме компаратора. Минимальный уровень «логического нуля» — 0 В, максимальный уровень «логической единицы» 30 В (см. рисунок).
Чтобы избежать неоднозначности определения состояния входа, следует устанавливать параметр Уровень переключения в “1” больше параметра Уровень переключения в “0”, как минимум, на 0,5 В.
Если входное напряжение попадает в диапазон dU (см. рисунок), то состояние входа не меняется.
Условия изменения состояния входа:
состояние входа изменится с «0» на «1» только когда входное напряжение достигнет «минимального уровня логической единицы» (в настройках OwenLogic это параметр Уровень переключения в “1”);
состояние входа изменится с «1» на «0» только когда входное напряжение достигнет «максимального уровня логического нуля» (в настройках OwenLogic это параметр Уровень переключения в “0”).
Диагностика ошибок подключенного датчика
Универсальный вход в аналоговом режиме поддерживает диагностику ошибок подключенного датчика. Описание ошибок приведено в таблице ниже.
Описание ошибок подключенного датчика
Тип датчика аналогового входа | Значение на входе после обработки | Описание аварии |
|---|---|---|
0…300 кОм | 99 999 999 | Обрыв линии связи с датчиком |
Для датчиков ТСП, ТСМ, ТСН, NTC и PTC | 9999 | Вычисленное значение больше верхней границы измерения датчика |
–9999 | Вычисленное значение меньше нижней границы измерения датчика | |
| Примечание Для датчиков «0…10 В» и «4…20 мА» аварии не диагностируются. | ||
Настройка дискретных входов
Для модификаций прибора с питанием =24 В у дискретных входов есть настройка «Фильтр дребезга контактов».
Настройка дискретного входа
| Название | Описание |
|---|---|
| Фильтр дребезга контактов | Задает значение сглаживающего фильтра дребезга контактов. Увеличение значения параметра улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется |
Настройка выходов
Настройка транзисторных выходов типа «К»
Настройки транзисторных выходов типа «К»
| Название | Описание |
|---|---|
| Режим работы | Режим работы выхода:
|
| Период ШИМ | Период следования импульсов, формируемых выходом |
| Минимальный импульс ШИМ | Задает минимальное время между любыми соседними фронтами импульсов (минимальная длительность включенного и выключенного состояний выхода). Следует задавать большим, чем время срабатывания подключенного к нему ИМ |
В режиме ШИМ на ВЭ типа «К» следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0. Если значение поданное на вход:
меньше нуля или равное нулю — выход выключен;
в диапазоне от нуля до единицы — скважность ШИМ;
больше или равно единицы — выход включен.
Настройка аналоговых выходов типа «АУ»
Настройка аналоговых выходов типа «АУ»
| Название | Описание |
|---|---|
| Тип выходного сигнала | Определяет тип выходного сигнала:
|
Для управления выходным элементом аналогового типа следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0.
Пример
Во время подачи на выход значения «0,5», выходной ток будет равен 12 мА для работы в режиме 4…20 мА.
Во время подачи на выход значения «0,5», выходное напряжение будет равно 5 В для работы в режиме 0…10 В.
Сетевой интерфейс
Общие сведения
В приборе, в зависимости от модификации, устанавливается до двух интерфейсов RS-485 для организации работы по стандартному протоколу Modbus.
Для работы прибора по RS-485 следует настроить режим и параметры обмена в OwenLogic.
Прибор работает по протоколу Modbus по одному режимов обмена данными: Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave).
В настройках прибора в OwenLogic выбирается режим работы Master/Slave и подключаются/отключаются подтягивающие резисторы линий связи A и B.
Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети RS-485 нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети RS-485, как правило, возле Мастера. Если прибор настроен на работу в режиме Master, то рекомендуется подключить подтягивающие резисторы, если в режиме Slave – отключить.
Режим Master
На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.
В режиме Master прибор поддерживает следующие возможности:
- чтение по таймеру;
- чтение/запись по событию;
- запись по изменению (используется по умолчанию).
Прибор поддерживает управление до 16 устройствами по каждому интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.
Объем памяти под сетевые переменные в режиме Master — 128 байт.
Режим Slave
Прибор работает по протоколу Modbus по одному из режимов обмена данными: Modbus-RTU (Slave) или Modbus-ASCII (Slave). Прибор автоматически распознает режим обмена.
Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:
- чтение значений из нескольких регистров флагов, хранения и ввода;
- чтение значений из одиночных регистров флагов, хранения и ввода;
запись значений в несколько регистров хранения и флагов;
- запись значений в одиночные регистры хранения и флагов.
Регистры прибора, доступные по протоколу Modbus, приведены в разделе .
Объем памяти под сетевые переменные в режиме Slave — 128 байт.
Карта регистров Modbus
Функции чтения:
0х01 (read coil status);
0x02 (read multiple registers);
0х03 (read holding registers);
0х04 (read input registers).
Функции записи:
0х05 (force single coil);
0х06 (preset single register);
0х10 (preset multiple registers);
0x0F (force multiple coils).
Параметры битовой маски могут читаться функциями 0х03 и 0х01. В случае использования функции 0x01 номер регистра следует умножить на 16 и прибавить номер бита.
Поддерживаемые типы данных:
int16 — беззнаковое целое (2 байта), на каждый параметр отводится один регистр Modbus;
float32 — с плавающей точкой (4 байта), занимает два соседних регистра Modbus. Передача числа осуществляется младшим регистром вперед (little-endian)
;bit — булевский тип, занимает один бит.
Типы доступа: R — только чтение, RW — чтение/запись.
Параметры, доступные по протоколу Modbus
Прибор | Параметр | Тип переменой (тип функции Modbus) | Адреса регистров Modbus (hex) | Адреса регистров Modbus (dec) | Тип доступа |
|---|---|---|---|---|---|
Входы | |||||
ПР102-24.2416.03.X, ПР102-24.2416.06.X, ПР102-24.2416.13.X, ПР102-24.2416.16.X | Дискретные входы типа «Д» (входы DI1...DI16) | bit (01, 02) | 1000–100F | 4096–4111 | R |
int16 (03, 04) | 100 | 256 | R | ||
ПР102-230.2416.01.X, ПР102-230.2416.11.X | Дискретные входы типа «ДФ» (входы DI1...DI24) | bit (01, 02) | 1000–1017 | 4096–4119 | R |
int16 (03, 04) | 100–101 | 256–257 | R | ||
ПР102-24.2416.03.X, ПР102-24.2416.06.X, ПР102-24.2416.13.X, ПР102-24.2416.16.X | Аналоговый вход № 1 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B00, B01 | 2816, 2817 | R |
Аналоговый вход № 2 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B02, 0B03 | 2818, 2819 | R | |
Аналоговый вход № 3 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B04, B05 | 2820, 2821 | R | |
Аналоговый вход № 4 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B06, B07 | 2822, 2823 | R | |
Аналоговый вход № 5 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B08, B09 | 2824, 2825 | R | |
Аналоговый вход № 6 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B0A, B0B | 2826, 2827 | R | |
Аналоговый вход № 7 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B0C, B0D | 2828, 2829 | R | |
Аналоговый вход № 8 (число с плавающей точкой) | float32 (03, 04) | B0E, B0F | 2830, 2831 | R | |
Аналоговый вход № 1 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B80 | 2944 | R | |
Аналоговый вход № 2 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B81 | 2945 | R | |
Аналоговый вход № 3 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B82 | 2946 | R | |
Аналоговый вход № 4 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B83 | 2947 | R | |
Аналоговый вход № 5 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B84 | 2948 | R | |
Аналоговый вход № 6 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B85 | 2949 | R | |
Аналоговый вход № 7 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B86 | 2950 | R | |
Аналоговый вход № 8 (целое число = результат измерения × 10dp) | int16 (03, 04) | B87 | 2951 | R | |
Смещение десятичной точки № 1 (dp) | int16 (03, 04) | BC0 | 3008 | R | |
Смещение десятичной точки № 2 (dp) | int16 (03, 04) | BC1 | 3009 | R | |
Смещение десятичной точки № 3 (dp) | int16 (03, 04) | BC2 | 3010 | R | |
Смещение десятичной точки № 4 (dp) | int16 (03, 04) | BC3 | 3011 | R | |
Смещение десятичной точки № 5 (dp) | int16 (03, 04) | BC4 | 3012 | R | |
Смещение десятичной точки № 6 (dp) | int16 (03, 04) | BC5 | 3013 | R | |
Смещение десятичной точки № 7 (dp) | int16 (03, 04) | BC6 | 3014 | R | |
Смещение десятичной точки № 8 (dp) | int16 (03, 04) | BC7 | 3015 | R | |
Аналоговый вход AI1 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1010 | 4112 | R | |
Аналоговый вход AI2 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1011 | 4113 | R | |
Аналоговый вход AI3 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1012 | 4114 | R | |
Аналоговый вход AI4 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1013 | 4115 | R | |
Аналоговый вход AI5 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1014 | 4116 | R | |
Аналоговый вход AI6 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1015 | 4117 | R | |
Аналоговый вход AI7 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1016 | 4118 | R | |
Аналоговый вход AI8 в режиме дискретного | bit (01, 02) | 1017 | 4119 | R | |
Выходы | |||||
ПР102-230.2416.01.X, ПР102-24.2416.03.X | Дискретные выходы типа «Р» (Q1…Q16) и светодиоды (F1, F2) | bit (01, 02, 05, 0F) | 0–11 | 0–17 | RW** |
int16 (03, 04, 06, 10) | 0–1 | 0–1 | RW** | ||
ПР102-230.2416.11.X, ПР102-24.2416.13.X | Светодиоды (F1, F2) и выходы типа «К» в дискретном режиме (К1…К16) | bit (01, 02, 05, 0F) | 0–11 | 0–17 | RW** |
int16 (03, 04, 06, 10) | 0–1 | 0–1 | RW** | ||
ПР102-24.2416.06.X | Дискретные выходы типа «Р» (Q1…Q14) и светодиоды (F1, F2) | bit (01, 02, 05, 0F) | 0–0F | 0–15 | RW** |
int16 (03, 04, 06, 10) | 0 | 0 | RW** | ||
ПР102-24.2416.16.X | Светодиоды (F1, F2) и выходы типа «К» в дискретном режиме (К1…К14) | bit (01, 02, 05, 0F) | 0–0F | 0–15 | RW** |
int16 (03, 04, 06, 10) | 0 | 0 | RW** | ||
ПР102-24.2416.06.X | Аналоговый выход AO1 (число с плавающей точкой, 0,0–1,0) | float32 (03, 04) | A00, A01 | 2560, 2561 | RW** |
Аналоговый выход AO2 (число с плавающей точкой, 0,0–1,0) | float32 (03, 04) | A02, A03 | 2562, 2563 | RW** | |
Аналоговый выход AO1 (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04) | A80 | 2688 | RW** | |
Аналоговый выход AO2 (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04) | A81 | 2689 | RW** | |
ПР102-24.2416.16.X | Аналоговый выход AO1 (число с плавающей точкой, 0,0–1,0) | float32 (03, 04) | A1C, A1D | 2588, 2589 | RW** |
Аналоговый выход AO2 (число с плавающей точкой, 0,0–1,0) | float32 (03, 04) | A1E, A1F | 2590, 2591 | RW** | |
Аналоговый выход AO1 (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04) | A8E | 2702 | RW** | |
Аналоговый выход AO2 (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04) | A8F | 2703 | RW** | |
ПР102-230.2416.11.X, ПР102-24.2416.13.X, ПР102-24.2416.16.X | Дискретный выход К1 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A00, A01 | 2560, 2561 | RW** |
Дискретный выход К2 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A02, A03 | 2562, 2563 | RW** | |
Дискретный выход К3 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A04, A05 | 2564, 2565 | RW** | |
Дискретный выход К4 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A06, A07 | 2566, 2567 | RW** | |
Дискретный выход К5 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A08, A09 | 2568, 2569 | RW** | |
Дискретный выход К6 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A0A, A0B | 2570, 2571 | RW** | |
Дискретный выход К7 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A0C, A0D | 2572, 2573 | RW** | |
Дискретный выход К8 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A0E, A0F | 2574, 2575 | RW** | |
Дискретный выход К9 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A10, A11 | 2576, 2577 | RW** | |
Дискретный выход К10 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A12, A13 | 2578, 2579 | RW** | |
Дискретный выход К11 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A14, A15 | 2580, 2581 | RW** | |
Дискретный выход К12 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A16, A17 | 2582, 2583 | RW** | |
Дискретный выход К13 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A18, A19 | 2584, 2585 | RW** | |
Дискретный выход К14 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A1A, A1B | 2586, 2587 | RW** | |
ПР102-230.2416.11.X, ПР102-24.2416.13.X | Дискретный выход К15 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A1C, A1D | 2588, 2589 | RW** |
Дискретный выход К16 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A1E, A1F | 2590, 2591 | RW** | |
ПР102-230.2416.11.X ПР102-24.2416.13.X ПР102-24.2416.16.X | Дискретный выход К15 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A1C, A1D | 2588, 2589 | RW** |
Дискретный выход К16 в режиме ШИМ | float32 (03, 04, 06, 10) | A1E, A1F | 2590, 2591 | RW** | |
Дискретный выход К1 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A80 | 2688 | RW** | |
Дискретный выход К2 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A81 | 2689 | RW** | |
Дискретный выход К3 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A82 | 2690 | RW** | |
Дискретный выход К4 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A83 | 2691 | RW** | |
Дискретный выход К5 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A84 | 2692 | RW** | |
Дискретный выход К6 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A85 | 2693 | RW** | |
Дискретный выход К7 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A86 | 2694 | RW** | |
Дискретный выход К8 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A87 | 2695 | RW** | |
Дискретный выход К9 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A88 | 2696 | RW** | |
Дискретный выход К10 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A89 | 2697 | RW** | |
Дискретный выход К11 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8A | 2698 | RW** | |
Дискретный выход К12 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8B | 2699 | RW** | |
Дискретный выход К13 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8C | 2700 | RW** | |
Дискретный выход К14 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8D | 2701 | RW** | |
ПР102-230.2416.11.X, ПР102-24.2416.13.X | Дискретный выход К15 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8E | 2702 | RW** |
Дискретный выход К16 в режиме ШИМ (целое число, 0–10000)* | int16 (03, 04, 06, 10) | A8F | 2703 | RW** | |
| Сетевые и служебные переменные | |||||
Все исполнения | Сетевые переменные | bit (01, 02, 05, 0F) | 2000–23F0 | 8192–9200 | RW |
int16 (03, 04, 06, 10) | 200–23F | 512–575 | RW | ||
Все исполнения | Секунды | int16 (03, 04, 06, 10) | 400 | 1024 | RW |
Минуты | int16 (03, 04, 06, 10) | 401 | 1025 | RW | |
Часы | int16 (03, 04, 06, 10) | 402 | 1026 | RW | |
Число | int16 (03, 04, 06, 10) | 403 | 1027 | RW | |
Месяц | int16 (03, 04, 06, 10) | 404 | 1028 | RW | |
Год | int16 (03, 04, 06, 10) | 405 | 1029 | RW | |
День недели | int16 (03, 04) | 406 | 1030 | R | |
Неделя в месяце | int16 (03, 04) | 407 | 1031 | R | |
Неделя в году | int16 (03, 04) | 408 | 1032 | R | |
| Примечание * Положение десятичной точки для выходов всегда равно «4» и не меняется. ** Запись состояния выходов по RS-485 возможна, если переключатель Работа/Стоп находится в положении Стоп (см. раздел). | |||||