Устройство и особенности конструкции

Функциональные схемы

Graphic
Функциональная схема ПЛК210-11-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-12-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-14-CS

Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на ровной поверхности.

Graphic
Внешний вид
Описание элементов конструкции
НаименованиеОписание
1Порт 1, Порт 2 (24 В)Основной и резервный порты питания (см. раздел)
2Ethernet (Разъем RJ45)Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел)
3USB Device (Разъем micro USB)Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел)
4RS-232 (Разъем RJ45)Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. раздел)
5USB Host (Разъем USB type A)Порт для подключения USB-накопителей (для работы с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см. раздел)
6Съемные клеммные колодкиДля подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел)
7SDСлот для подключения SD-карты (см. раздел)
8Светодиодные индикаторы состояния контроллераИндикация состояния контроллера (см. раздел): Питание Graphic, Работа Graphic, Батарея Graphic
9Светодиодные индикаторы состояния портов EthernetИндикация состояния передачи данных по интерфейсу Ethernet
10Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов

FDI – быстрые дискретные входы

DI – дискретные входы

DO – дискретные выходы

AI – аналоговые входы

11Светодиодный индикаторИндикатор состояния SD-карты
12ЗащелкаЗащелка для крепления на DIN-рейку
13Тумблер СТАРТ/СТОПДвухпозиционный переключатель (см. раздел)
14Кнопка СБРОСПерезагрузка контроллера (удерживание более 3 секунд).
15Сервисная кнопкаВыполняет следующие функции:
  • дискретный вход;
  • обновление встроенного ПО.
16Батарея CR2032Батарея часов реального времени (см. раздел)

Индикация

Описание индикации
ИндикаторСостояние индикатораОписание
Питание Graphic (зеленый/красный)*Светится зеленымПодано питание на порт 1, контроллер загружен
Светится краснымПодано питание на порт 2
Не светитсяПитание выключено
Работа Graphic (зеленый)*МигаетИдет загрузка пользовательской программы
СветитсяПользовательская программа выполняется (загрузилась и запустилась)
Не светитсяПользовательская программа не выполняется (остановлена / не загружена)
Батарея Graphic(зеленый/красный)*Светится зеленымБатарея часов реального времени заряжена
Мигает краснымРекомендуется заменить батарею часов реального времени
Светится краснымБатарея часов реального времени полностью разряжена
Eth 1-3 (зеленый)Не светитсяКабель не подключен
СветитсяКабель подключен, связь установлена, обмен данными не производится
МигаетПроизводится обмен данными
Eth 4 (зеленый)Не светитсяКабель не подключен или обмен происходит на скорости 10/100 Мбит/с
МигаетПроизводится обмен данными на скорости 1000 Мбит/с
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый)Не светитсяВход выключен
СветитсяВход включен
Индикаторы состояния дискретных выходов DO (зеленый/красный)Не светитсяВыход выключен
Светится зеленымВыход включен
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый)Светится зеленымИзмерение успешно
Не светитсяВход выключен
Мигает зеленымИзмерение на входе
Светится оранжевымНекритическая ошибка (см. таблицу)
Светится краснымКритическая ошибка (см. таблицу)
Индикатор состояния SD-карты (оранжевый)МигаетЧтение/запись данных

Примечание

* В таблице описаны возможные состояния индикаторов для загруженного контроллера (с запущенной ОС). В процессе загрузки, обновления встроенного ПО и других операций индикация может отличаться.

Индикация ошибок аналоговых входов
ОшибкаИндикация
Значение заведомо неверноОранжевый
Данные не готовы (еще нет результата первого измерения после включения прибора)Оранжевый
Велика/мала температура свободных концов термопары Оранжевый
Измеренное значение слишком велико/малоОранжевый
Короткое замыкание датчикаКрасный
Обрыв датчика (кроме унифицированных сигналов постоянного тока)Красный
Отсутствие связи с АЦПКрасный
Некорректный калибровочный коэффициентОранжевый

USB Host

На лицевой панели прибора расположен интерфейс USB Host предназначенный для подключения устройств хранения информации USB (MSD/FTDI), USB HUB или USB HID устройств (клавиатура, мышь).

Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:

  • Максимальный ток потребления подключаемого устройства должен быть не более 230 мА. При необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо использовать USB HUB с дополнительным питанием.

  • В USB Host предусмотрена защита от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками восстановления питания.

  • Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать USB FLASH с файловой системой FAT16 или FAT32.

  • После завершения работы с USB накопителем необходимо соблюдать следующие рекомендации по безопасному извлечению:

    • Завершить все работы с USB накопителем.

    • Дождаться прекращения активности на накопителе, выждав не менее 3 секунд.

    • При работе в CODESYS необходимо размонтировать USB с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / USB Unmount.

    • Извлечь накопитель.

    Внимание
    Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

  • В случае если USB порт не используется, необходимо закрыть порт заглушкой, входящей в комплект поставки прибора.

SD карта

На лицевой панели прибора под крышкой расположен слот SD предназначенный для подключения карты памяти MicroSD.

Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:

  • Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
  • Интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD со следующими максимальными емкостями в зависимости от стандарта: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ (microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC).
  • После завершения работы с MicroSD необходимо соблюдать следующие рекомендации по безопасному извлечению:
    • Завершить все работы с картой MicroSD.

    • Дождаться прекращения активности на карте (индикатор состояния SD карты перестанет мигать).

    • При работе в CODESYS необходимо размонтировать MicroSD с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / MMC Unmount.

    • Извлечь карту памяти.

Тумблер СТАРТ / СТОП

На лицевой панели под крышкой контроллера расположен двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП.

Принцип работы тумблера представлен на рисунке.

Graphic
Принцип работы тумблера

Примечание

** Для перезагрузки контроллера необходимо удерживать (не менее трех секунд) кнопку или выключить (на время от 3 секунд) / включить питание СБРОС.

Во время работы пользовательского проекта тумблер СТАРТ / СТОП может использоваться как дискретный вход (см. Описание таргет-файлов).

Порядок загрузки пользовательского проекта приведен в разделе

Сервисная кнопка

На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.

Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда батареи (светодиод Graphic на лицевой панели прибора) мигает. Постоянное свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.

Примечание

Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать более долгое время, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.

Дата и время настраиваются в web-интерфейсе конфигурации (Система / Время ) или в узле CODESYS для работы с системным временем (см. Описание таргет-файлов).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.
  2. Поднять центральную крышку на передней панели контроллера.
  3. С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею, как показано на рисунке.

    Предупреждение
    Необходимо расположить инструмент в верхней части крепления батареи во избежание деформации контактного элемента.

    Graphic
    Извлечение батареи
  4. Соблюдая полярность, вставить новую батарею под углом, как показано на рисунке (стрелка 1). Важно попасть в отсек, не погнув контактный элемент. Затем надавить на батарею (стрелка 2) до характерного щелчка.
    Graphic
    Установка новой батареи

Внимание

Следует использовать батарею только типа CR2032.

Ионисторы

Контроллер оснащен ионисторами, которые предназначены для безопасного завершения работы встроенного ПО при отключении питания.

После включения питания контроллера происходит проверка уровня заряда ионисторов. При недостаточном уровне заряда или выходе из строя ионисторов в web-интерфейсе конфигурации отображается соответствующая информация.

Graphic
Отображение состояния ионисторов в web-конфигураторе

В проекте CODEYS данный сигнал доступен в узле Device (PLC210) / PLC210 / Состояние ионисторов.

При отключении питания контроллер в течение одной секунды ожидает восстановление питания. Если питание будет восстановлено, выполнение приложения контроллера не будет прервано и продолжиться в штатном режиме. В противном случае произойдет корректное завершение системы исполнения CODESYS.

Встроенный источник звукового сигнала

Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы пользовательского проекта звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. Описание таргет-файлов).

Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не доступны для изменения.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC).

Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

При необходимости синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером используется web-интерфейс конфигурации (Система / Время / Синхронизировать с NTP-сервером).