Устройство и особенности конструкции

Функциональные схемы

Graphic
Функциональная схема ПЛК210-01-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-02-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-03-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-04-CS

Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на стене.

Graphic
Внешний вид
Описание элементов конструкции
НаименованиеОписание
1Порт 1, Порт 2 (24 В)Основной и резервный порты питания (см. раздел)
2Ethernet (Разъем RJ45)Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел)
3USB Device (Разъем micro USB)Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел)
4RS-232 (Разъем RJ45)Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. раздел)
5USB Host (Разъем USB type A)Порт для подключения флэш-накопителей (для работы с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см. раздел)
6Съемные клеммные колодкиДля подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел)
7SDСлот для подключения SD-карты (см. раздел)
8Светодиодные индикаторы состояния контроллераИндикация состояния контроллера (см. раздел): Питание Graphic, Работа Graphic, Батарея Graphic
9Светодиодные индикаторы состояния портов EthernetИндикация передачи данных по интерфейсу Ethernet
10Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов

FDI – быстрые дискретные входы

DI – дискретные входы

FDO – быстрые дискретные выходы

DO – дискретные выходы

AI – аналоговые входы

11Светодиодный индикаторИндикатор состояния SD-карты
12ЗащелкаЗащелка для крепления на DIN-рейку
13Тумблер СТАРТ/СТОПДвухпозиционный переключатель (см. раздел)
14Кнопка СБРОСНеобходима для перезагрузки контроллера. Длительное нажатие (не менее 3 секунд) на эту кнопку аналогично выключению и включению питания
15Сервисная кнопкаВыполняет следующие функции:
  • дискретный вход;
  • обновление встроенного ПО.
16Батарея CR2032Батарея часов реального времени (см. раздел)

Индикация

Описание индикации
ИндикаторСостояние индикатораОписание
Питание Graphic (зеленый/красный)Светится зеленымПодано питание на порт 1, контроллер загрузился
Светится краснымОтсутствует питание порта 1 / Запуск начального загрузчика
Не светитсяПитание выключено
Работа Graphic (зеленый)МигаетИдет загрузка пользовательской программы
СветитсяПользовательская программа загрузилась и запустилась
Не светитсяПользовательская программа не работает, остановлена или не загружена
Батарея Graphic(зеленый/красный)Светится зеленымБатарея часов реального времени заряжена
Мигает краснымРекомендуется заменить батарею часов реального времени
Светится краснымБатарея часов реального времени полностью разряжена
Eth 1-4 (зеленый)Не светитсяКабель не подключен
СветитсяКабель подключен, связь установлена, обмен данными отсутствует
МигаетОбмен данными
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый)Не светитсяВход выключен
СветитсяВход включен
Индикаторы состояния дискретных выходов FDO, DO (зеленый/оранжевый/красный)Не светитсяВыход выключен
Светится зеленымВыход включен
Светится оранжевымПерегрузка по току или короткое замыкание*
Светится краснымОтсутствует питание или авария (неисправность выхода)*
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый/оранжевый/красный)Светится зеленымИзмерение успешно
Не светитсяВход выключен
Не светится короткое времяИзмерение на входе
Светится оранжевымНекритическая ошибка**
Светится краснымКритическая ошибка**
Индикатор состояния SD-карты (оранжевый)МигаетЧтение/запись данных
Примечание

* Только для ПЛК210-03, см. таблицу.

** См. таблицу.

Индикация ошибок аналоговых входов
ОшибкаИндикация
Значение заведомо неверноОранжевый
Данные не готовы*Оранжевый
Велика/мала температура свободных концов ТПОранжевый
Измеренное значение слишком велико/малоОранжевый
Короткое замыкание датчикаКрасный
Обрыв датчика**Красный
Отсутствие связи с АЦПКрасный
Некорректный калибровочный коэффициентОранжевый
Примечание

* Необходимо дождаться результатов первого измерения после включения прибора.

** Кроме унифицированных сигналов постоянного тока.

USB Host

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB Host для подключения устройства хранения информации USB Mass Storage Device (MSD/FTDI), USB HUB или USB HID устройств (клавиатура, мышь).

Максимальный ток потребления подключаемого устройства ограничен значением 500 мА. При необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо использоваться USB HUB с дополнительным питанием.

Внимание
Если USB порт не используется, необходимо закрыть его заглушкой, поставляемой в комплекте.

Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:

  • USB Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;
  • для перепрошивки, архивации и загрузки пользовательского проекта необходимо использовать USB MSD с файловой системой FAT16 или FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

  1. Завершить все процедуры записи.
  2. Дождаться прекращения активности на накопителе (индикатор на накопителе должен погаснуть) или выждать не менее 3 секунд.
  3. Извлечь накопитель.
Внимание
Перед извлечением устройства следует размонтировать его с помощью таргет-файла в CODESYS (узел Drives, канал USB Unmount).
Внимание
Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

SD card

На лицевой части прибора под центральной крышкой расположен слот SD для подключения карты памяти MicroSD.

Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:

  • для перепрошивки, архивации и загрузки пользовательского проекта необходимо использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
  • интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD стандартов SD, SDHC и SDXC;
    Примечание
    Максимальная емкость определяется типом используемой карты: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ (microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC).
  • если карта установлена в разъем неправильно, то данные на карте и слот на приборе могут быть повреждены.

Для безопасного извлечения MicroSD следует:

  1. Завершить все процедуры записи.
  2. Дождаться завершения активности на накопителе (индикатор состояния SD карты перестанет мигать).
  3. Извлечь карту памяти.
Внимание
Перед извлечением карты памяти следует размонтировать ее с помощью таргет-файла в CODESYS (узел Drives, канал MMC Unmount).
Внимание
Размонтирование карты памяти в момент активных операций с ней может привести к потере данных или вывести карту из строя.
Внимание
Некоторое время после выключения питания прибор завершает операции с картой.

Тумблер СТАРТ / СТОП

Под центральной крышкой контроллера находится двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП. Принцип работы тумблера представлен на рисунке.

Graphic
Принцип работы тумблера
Примечание

* См. раздел

** Перезагрузить контроллер можно длительным (не менее трех секунд) нажатием на кнопку СБРОС или выключением и включением питания.

Примечание
Во время работы пользовательской программы тумблер СТАРТ / СТОП может использоваться как дискретный вход (см. Описание таргет-файлов).

Сервисная кнопка

На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.

Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда батареи (светодиод Graphic на лицевой стороне прибора) мигает. Постоянное свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.

Примечание

Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать более долгое время, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.

Дата и время настраиваются в Web-конфигураторе (страница Время главного меню Система) или в узле CODESYS для работы с системным временем (см. Описание таргет-файлов).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.
  2. Поднять центральную крышку на передней панели контроллера.
  3. С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею, как показано на рисунке.
    Graphic
    Извлечение батареи
    Предупреждение
    Важно расположить инструмент в верхней части крепления батареи, чтобы не погнуть нижний контактный элемент во время извлечения батареи.
  4. Вставить новую батарею под углом, как показано на рисунке (стрелка 1). Важно попасть в отсек, не погнув контактный элемент (выделен зелёным). Затем надавите на батарею (стрелка 2) до характерного щелчка.
    Graphic
    Установка новой батареи
Внимание

Следует использовать батарею только типа CR2032.

Во время установки батареи следует соблюдать полярность (см. гравировку над разъёмом для батареи).

Встроенный источник звукового сигнала

Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. Описание таргет-файлов). Излучатель может быть использован, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC). Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

В случае необходимости можно синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером. Также контроллер может выступать в качестве NTP сервера для устройств, подключенных к нему по интерфейсу Ethernet.