Устройство и принцип работы > Руководство по эксплуатации > Модуль дискретного вывода (Ethernet) МУ210-410

Принцип работы

Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.

В качестве Мастера сети можно использовать:

ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.

Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.

Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации, см. таблицу

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Предупреждение

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение светодиодов

Светодиод	Состояние светодиода	Назначение
Питание (зеленый)	Светится	Напряжение питания прибора подано
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)*	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Светится постоянно	Модуль в режиме загрузчика (см. раздел)
	Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс)	Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи менее 2 В)
	Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс)	Модуль находится в безопасном состоянии
	Включается на 900 мс через паузу 100 мс	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния выходов (красный/зеленый)	Светится зеленым	Выход включен
	Не светится	Выход выключен
	Светится красным	Отсутствует питание или авария (неисправность выхода)**
Примечание * Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. ** См. таблицу.

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рис.).

Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:

восстановления заводских настроек (раздел)
;
установки IP-адреса (раздел)
;
обновления встроенного программного обеспечения (раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Примечание

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
обмен по протоколу MQTT;
обмен по протоколу SNMP.

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV)	0xF000	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER)	0xF010	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Название платформы	0xF020	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия платформы	0xF030	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия аппаратного обеспечения	0xF040	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Дополнительная символьная информация	0xF048	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Время и дата	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Режим работы выхода DO1	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный; 3 – генератор импульсов	272	0х110	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO2	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный; 3 – генератор импульсов	273	0х111	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO3	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный; 3 – генератор импульсов	274	0х112	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO4	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный	275	0х113	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO5	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный	276	0х114	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO6	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный	277	0х115	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO7	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный	278	0х116	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO8	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный; 2 – ШИМ высокочастотный	279	0х117	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO9	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	280	0х118	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO10	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	281	0х119	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO11	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	282	0х11А	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO12	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	283	0х11В	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO13	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	284	0х11С	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO14	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	285	0х11D	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO15	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	286	0х11E	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO16	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотный	287	0х11F	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO1	1000…60000 (миллисекунд)	308	0х134	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO2	1000…60000 (миллисекунд)	309	0х135	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO3	1000…60000 (миллисекунд)	310	0х136	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO4	1000…60000 (миллисекунд)	311	0х137	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO5	1000…60000 (миллисекунд)	312	0х138	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO6	1000…60000 (миллисекунд)	313	0х139	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO7	1000…60000 (миллисекунд)	314	0х13А	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO8	1000…60000 (миллисекунд)	315	0х13В	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO9	1000…60000 (миллисекунд)	316	0х13С	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO10	1000…60000 (миллисекунд)	317	0х13D	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO11	1000…60000 (миллисекунд)	318	0х13E	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO12	1000…60000 (миллисекунд)	319	0х13F	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO13	1000…60000 (миллисекунд)	320	0х140	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO14	1000…60000 (миллисекунд)	321	0х141	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO15	1000…60000 (миллисекунд)	322	0х142	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотного ШИМ выхода DO16	1000…60000 (миллисекунд)	323	0х143	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1	0…1000 (0,10 %)	340	0х154	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2	0…1000 (0,10 %)	341	0х155	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3	0…1000 (0,10 %)	342	0х155	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4	0…1000 (0,10 %)	343	0х156	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5	0…1000 (0,10 %)	344	0х158	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6	0…1000 (0,10 %)	345	0х159	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7	0…1000 (0,10 %)	346	0х15А	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8	0…1000 (0,10 %)	347	0х15В	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9	0…1000 (0,10 %)	348	0х15С	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10	0…1000 (0,10 %)	349	0х15D	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11	0…1000 (0,10 %)	350	0х15E	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12	0…1000 (0,10 %)	351	0х15F	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13	0…1000 (0,10 %)	352	0х160	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14	0…1000 (0,10 %)	353	0х161	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15	0…1000 (0,10 %)	354	0х162	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16	0…1000 (0,10 %)	355	0х163	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO1	1…60000 (Гц)	372	0x174	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO2	1…60000 (Гц)	373	0x175	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO3	1…60000 (Гц)	374	0x176	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO1	0…65535 (импульсов)	404	0x194	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO2	0…65535 (импульсов)	405	0x195	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO3	0…65535 (импульсов)	406	0x196	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO1	0 – выкл. 1 – вкл.	436	0x1B4	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO2	0 – выкл. 1 – вкл.	437	0x1B5	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO3	0 – выкл. 1 – вкл.	438	0x1B6	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO4	0 – выкл. 1 – вкл.	439	0x1B7	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO5	0 – выкл. 1 – вкл.	440	0x1B8	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO6	0 – выкл. 1 – вкл.	441	0x1B9	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO7	0 – выкл. 1 – вкл.	442	0x1BА	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO8	0 – выкл. 1 – вкл.	443	0x1BB	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO9	0 – выкл. 1 – вкл.	444	0x1BC	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO10	0 – выкл. 1 – вкл.	445	0x1BD	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO11	0 – выкл. 1 – вкл.	446	0x1BE	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO12	0 – выкл. 1 – вкл.	447	0x1BF	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO13	0 – выкл. 1 – вкл.	448	0x1C0	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO14	0 – выкл. 1 – вкл.	449	0x1C1	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO15	0 – выкл. 1 – вкл.	450	0x1C2	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO16	0 – выкл. 1 – вкл.	451	0x1C3	Чтение и запись	UINT 16
Битовая маска состояния выходов	0…65535	468	0x1D4	Только чтение	UINT 16
Битовая маска установки состояния выходов	0…65535	470	0x1D6	Чтение и запись	UINT 16
Битовая маска состояния диагностики реле и обрыва нагрузки выходов	0…65535	472	0x1D8	Только чтение	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO1	0…1000 (0,10 %)	474	0x1DA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO2	0…1000 (0,10 %)	475	0x1DВ	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO3	0…1000 (0,10 %)	476	0x1DC	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO4	0…1000 (0,10 %)	477	0x1DD	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO5	0…1000 (0,10 %)	478	0x1DE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO6	0…1000 (0,10 %)	479	0x1DF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO7	0…1000 (0,10 %)	480	0x1E0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO8	0…1000 (0,10 %)	481	0x1E1	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO9	0…1000 (0,10 %)	482	0x1E2	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO10	0…1000 (0,10 %)	483	0x1E3	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO11	0…1000 (0,10 %)	484	0x1E4	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO12	0…1000 (0,10 %)	485	0x1E5	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO13	0…1000 (0,10 %)	486	0x1E6	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO14	0…1000 (0,10 %)	487	0x1E7	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO15	0…1000 (0,10 %)	488	0x1E8	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO16	0…1000 (0,10 %)	489	0x1E9	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO1	1…60000 (Гц)	506	0x1FA	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO2	1…60000 (Гц)	507	0x1FA	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO3	1…60000 (Гц)	508	0x1FВ	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO4	1…60000 (Гц)	509	0x1FD	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO5	1…60000 (Гц)	510	0x1FE	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO6	1…60000 (Гц)	511	0x1FF	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO7	1…60000 (Гц)	512	0x200	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотного ШИМ выхода DO8	1…60000 (Гц)	513	0x201	Чтение и запись	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO1	0…65535 (импульсов)	538	0x21A	Только чтение	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO2	0…65535 (импульсов)	539	0x21В	Только чтение	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO3	0…65535 (импульсов)	540	0x21C	Только чтение	UINT 16
Режим включения выхода DO1	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	570	0x23A	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO2	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	571	0x23В	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO3	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	572	0x23С	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO4	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	573	0x23D	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO5	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	574	0x23E	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO6	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	575	0x23F	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO7	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	576	0x240	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO8	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	577	0x241	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO9	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	578	0x242	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO10	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	579	0x243	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO11	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	580	0x244	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO12	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	581	0x245	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO13	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	582	0x246	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO14	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	583	0x247	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO15	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	584	0x248	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO16	0 – верхний ключ; 1 – верхний и нижний ключи	585	0x249	Чтение и запись	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0…60 (секунд)	700	0x2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	701	0x2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	702	0x2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ	703	0x2BF	Чтение и запись	UINT 16
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0x321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	10…3600 (секунд); заводская настройка – 30	900	0x384	Чтение и запись	UINT 16
Время в миллисекундах	—	61563	0xF07B	Только чтение	UINT 32
Новое время	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61565	0xF07D	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать; 1 – записать	61567	0xF07F	Чтение и запись	UINT 16
Время и дата (UTC)	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61568	0xF080	Только чтение	UINT 32
Часовой пояс	Смещение в минутах от Гринвича	61570	0xF082	Чтение и запись	INT 16
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xС	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xЕ	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UNT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Режим DHCP	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к OwenCloud	0 – выкл.; 1 – вкл.	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к OwenCloud	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение NTP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5632	0x1600	Чтение и запись	UINT 16
Пул NTP серверов	—	5633	0x1601	Чтение и запись	STRING 256
NTP сервер 1	—	5697	0x1641	Чтение и запись	UINT 32
NTP сервер 2	—	5699	0x6143	Чтение и запись	UINT 32
Период синхронизации NTP	5…65535 с	5701	0x1645	Чтение и запись	UINT 16
Статус NTP	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	5702	0x1646	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к брокеру MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5888	0x1700	Только чтение	UINT 16
Логин MQTT	—	5928	0x1728	Чтение и запись	STRING 256
Пароль MQTT	—	5960	0x1748	Чтение и запись	STRING 256
Имя устройства MQTT	—	5896	0x1708	Чтение и запись	STRING 256
Адрес брокера MQTT	—	5993	0x1769	Чтение и запись	STRING 256
Порт MQTT	0…65535	5891	0x1703	Чтение и запись	UINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5895	0x1707	Чтение и запись	UINT 16
Интервал публикации MQTT	5…600 с	5892	0x1704	Чтение и запись	UINT 16
Качество обслуживания MQTT	0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2	5893	0x1705	Чтение и запись	UINT 16
Интервал Keep Alive MQTT	0…600 с	5992	0x1768	Чтение и запись	UINT 16
Статус MQTT	0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения	6025	0x1789	Только чтение	UINT 16
Включить (MQTTstatus)	0 – выкл.; 1 – вкл.	6026	0x178A	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение SNMP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5120	0x1400	Чтение и запись	UINT 16
Сообщество для чтения SNMP	—	6001	0x1771	Чтение и запись	STRING 256
Сообщество для записи SNMP	—	6017	0x1781	Чтение и запись	STRING 256
IP адрес для ловушки SNMP	—	5121	0x1401	Чтение и запись	UINT 32
Номер порта для ловушки	0…65535	5123	0x1403	Чтение и запись	UINT 16
Версия SNMP	0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2	5124	0x1404	Чтение и запись	UINT 16

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:

Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210;
Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
Функция – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля);
Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO);
Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).

Уровни топиков модуля

Серия	Имя устройства	Функция	Имя узла	Параметр	Описание	Формат значения
MX210	Device	SET	DO	MASK	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
MX210	Device	GET	DO	STATE	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
MX210	Device	GET	DO	DIAGNOSTICS	Битовая маска диагностики дискретных выходов	Целочисленный

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)

2. Запись значений дискретных выходов

MX210/Device/SET/DO/MASK

Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4)

3. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/+/COUNTER – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

4. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/# – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI/MASK

MX210/Device/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.

Структурная схема обмена по протоколу SNMP

Режимы работы дискретных выходов

На одном выходе может быть включен только один режим работы:

переключение логического сигнала;
генерация низкочастотного ШИМ сигнала;
генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только для выходов DO1–DO8);
генерация заданного числа импульсов (только для выходов DO1–DO3).

Для выбора режима и его настройки следует записать нужные значения в соответствующие Modbus регистры (см. раздел).

Режим переключения логического сигнала

Выходы в режиме переключения логического сигнала управляются путем записи битовой маски состояния выходов в соответствующие регистры Modbus.

Режим генерации низкочастотного ШИМ сигнала

Выходы модуля могут работать в режиме генерации ШИМ сигналов.

Для настройки режима следует задать значения параметров:

период ШИМ (от 1000 до 60000 мс);
коэффициент заполнения ШИМ (%).

Режим генерации высокочастотного ШИМ сигнала

Выходы DO1–DO8 могут работать в режиме генерации высокочастотных ШИМ сигналов.

Для настройки режима следует задать значения параметров:

частота следования импульсов (от 0 до 60 кГц);
коэффициент заполнения ШИМ (%).

Примечание

Максимальная частота выходного сигнала для режима «верхний ключ» – 10 кГц, для режима «верхний и нижний ключ» – 60 кГц.

Режим генератора заданного числа импульсов

Выходы DO1–DO3 могут работать в режиме генерации заданного числа импульсов.

Каждый выход управляется путем записи в регистры управления выхода значений параметров:

количества импульсов (от 1 до 65535);
частоты генератора импульсов (до 60 кГц).

Примечание

Генерация импульсов начинается после записи количества импульсов в регистр «Количество импульсов генератора импульсов». Коэффициент заполнения сигнала неизменен и равен 50 %.

В регистре значения счетчика генератора импульсов конкретного выхода хранится количество импульсов, которые осталось выдать генератору данного выхода.

Для принудительной остановки генерации импульсов следует записать значение 0 в регистр «Количество импульсов генератора импульсов».

Режимы включения выходных элементов

Выходные элементы модуля могут работать в двух режимах включения:

верхний ключ (рисунок) — для коммутации нагрузки с меньшей емкостью и большим током;
верхний и нижний ключи (рисунок) — для коммутации нагрузки с большей емкостью и меньшим током (менее 100 мА).

Два режима не могут быть одновременно включены на одном выходе.

Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний ключ»

Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний и нижний ключи»

Примечание

В режиме включения «верхний ключ» для увеличения тока нагрузки допускается подключать нагрузку параллельно к нескольким выходам одной группы.

Работа выходных элементов на емкостную нагрузку

Выходы модуля можно подключать к емкостной нагрузке. В зависимости от номинального значения емкости накладываются ограничения на максимальную частоту и на максимальную длительность импульса выходного сигнала.

Режим включения «верхний и нижний ключи»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице:

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний и нижний ключи», мкс

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
250 Ом	1	1	2	4	10	—
500 Ом	1	1	3	6	20	80
5 кОм	1	1	4	10	30	100*
Примечание При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм: максимальное время нарастания импульса — 10 мкс; максимальное время спада импульса — 20 мкс.

Максимальная допустимая частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В при работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице:

Максимальная допустимая частота ШИМ, Гц

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
250 Ом	60 000	50 000	14 000	6 000	3 000	200
500 Ом	60 000	60 000	31 000	13 500	6 500	500
5 кОм	60 000	60 000	50 000	35 000	17 000	1 000

Режим включения «верхний ключ»

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
50 Ом	10	10	15	25	40	—
500 Ом	10	10	30	50	400	1500
5 кОм	10	20	300	500	5000	10000
Примечание При емкости нагрузки 1 мкф и сопротивлении нагрузки 5 кОм: максимальное время нарастания импульса – 10 мкс; максимальное время спада импульса – 20 мкс.

Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице:

Максимальная частота ШИМ, Гц

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
50 Ом	10 000	1 000	650	400	250	—
500 Ом	10 000	1 000	300	200	25	5
5 кОм	10 000	500	30	20	2	1

Внимание

Если выход настроен на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в Битовой маске состояния выходов будет всегда 1 (TRUE).

Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку

Выходы модуля могут быть подключены к индуктивной нагрузке. В модуле реализована аппаратная защита от тока самоиндукции, возникающего во время отключения нагрузки. Подключение внешнего защитного диода не требуется.

Диагностика состояния выходов и нагрузки

Выходные элементы модуля диагностируют неисправности, приведенные в таблице.

В случае фиксирования любой из неисправностей загорается красный светодиод состояния выхода. Состояние выходов записывается в соответствующие регистры Список регистров Modbus приведен в разделе.

Диагностика неисправностей выходного каскада (выходы DO1–DO8, DO9–DO16)

Неисправность	Примечание
Неисправность всего каскада
Перегрев выходного каскада	Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад (DO1–DO8 или DO9–DO16)
Повышенное напряжение в цепи питания выходного каскада
Неисправность отдельных выходов каскада
Перегрев транзисторного выхода	Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход
Перегрузка по току в цепи нагрузки
Короткое замыкание в цепи нагрузки (только в состоянии выхода — Вкл.)*
Обрыв нагрузки
Обрыв нагрузки (только в состоянии выхода — Выкл.)*	Диагностика обрыва нагрузки включается во время настройки модуля и работает только для выхода в режиме включения «верхний ключ». Максимальное сопротивление нагрузки, при котором работает диагностика обрыва нагрузки равно 100 кОм
Примечание * В режиме работы высокочастотного ШИМ сигнала или при малом значении коэффициента заполнения ШИМ неисправности могут быть не продиагностированы

Предупреждение

Для работы функции контроля обрыва в цепи нагрузки постоянно присутствует ток не более 1 мкА.

Внимание

Безопасное состояние выходных элементов

Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.

Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра «Безопасное состояние» в процентах (от 0 до 100 %).

«Тайм-аут перехода в безопасное состояние» задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Если Мастером сети является только облачный сервис «OwenCloud», необходимо отключить «Безопасное состояние» для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Примечание

Заводская настройка параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равна 30 секунд.