Настройки регулятора расположены в меню Меню/Настройки/Регулирование. В ходе наблюдений следует фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).

Регулятор настраивается вручную итерационным методом с оценкой процесса по наличию:

• колебаний;

• перехода графика регулируемой величины через уставку.

В зависимости от показателей, корректировку следует выполнять по следующим правилам:

• уменьшение К_п способствует увеличению колебаний регулируемой величины, и амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня;

• увеличение К_п способствует снижению быстродействия и ухудшению быстродействия регулятора с повышением вероятности колебаний регулируемой величины;

• при завышенном Т_и процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. Быстродействие регулятора уменьшается;

• при заниженном Т_и появляется значительный переход регулируемой величины через уставку. Но существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины.

Для оптимальной настройки регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А₁) при достаточной степени затухания — φ = 1 – А₃ ÷ А₁ = 0,8…0,9.

Для настройки регулятора следует:

1. Задать заводские уставки, если значения коэффициентов были изменены.

2. Изменять значение К_п (на единицы), пока значение перерегулирования не будет равно 5 единиц.

3. Уменьшать Т_и, пока отклонение от уставки не будет равно 2—3 единицам.

4. Уменьшать К_п (на единицы) до достижения недорегулирования.

5. Уменьшать Т_и, пока отклонение от уставки не будет в 1 единицу.