Технические характеристики и условия эксплуатации > Руководство по эксплуатации

Технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблице и в таблице.

Общие технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	ПЛК160-Х.А	ПЛК160-Х.У	ПЛК160-Х.И
Питание
Напряжение питания:
ПЛК160-24.Х(М02)	от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С
ПЛК160-24.Х(М02)	от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С (номинальное 12 или 24 В)
ПЛК160-220.Х(М02)	от 90 до 264 В переменного тока (номинальное 120/230 В) частотой от 47 до 63 Гц (номинальное значение 50 Гц)
Потребляемая мощность, не более	45 ВА
Пусковой ток, не более:
при напряжении 90 В	10 А
при напряжении 230 В	44 А
при напряжении 264 В	54 А
Длительность переходного процесса, не более:
при напряжении 90 В	3 мс
при напряжении 230 В	2 мс
при напряжении 264 В	2 мс
Выходное напряжение встроенного источника питания:
для исполнения 220 В	24 ± 3 В, ток потребления не более 400 мА
для исполнения 24 В	пропорционально напряжению источника питания прибора
Цифровые (дискретные) входы
Количество входов из них быстродействующих	16 4 (DI1–DI4)
Тип входов по ГОСТ Р 52931	1 и 2
Напряжение питания дискретных входов	24 ± 3 В
Максимальный входной ток дискретного входа, не более	7 мА при питании 24 В, 8,5 мА при питании 27 В
Сигнал «логической единицы», соответствующий состоянию «Включено», дискретных входов для постоянного напряжения (ток в цепи)	От 15 до 30 В (ток от 3 до 15 мА)
Сигнал «логического нуля», соответствующий состоянию «Выключено», дискретных входов для постоянного напряжения (ток в цепи)	От минус 3 до 5 В (ток до 15 мА)
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:
для обычных входов	1 мс
для быстродействующих	0,02 мс
Подключаемые входные устройства	Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т. п.),
	датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p типа с открытым коллектором,
	дискретные сигналы 24 ± 3 В
Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле)
Количество релейных выходных каналов	12
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более	3 А (для переменного напряжения не более 250 В, частотой 50 Гц и cos φ > 0,4 – нагрузка для категории использования АС-15 по ГОСТ IEC 60947-1), 3 А (для постоянного напряжения не более 30 В – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более	50 мс (выходы DО1–DО12)
Механический ресурс реле, не менее	300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке, 500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной
Аналоговые входы
Количество аналоговых входов	8
Тип поддерживаемых унифицированных сигналов	Ток от 0 (4) до 20 мА, ток от 0 до 5 мА, напряжение от 0 до 10 В
Разрядность АЦП	14 бит
Входное сопротивление, не более:
в режиме измерения тока	170 Ом
в режиме измерения напряжения, не менее	200 кОм
Период опроса одного входа	10 мс
Предел основной приведенной погрешности преобразования	± 0,25 %
Предел дополнительной приведенной погрешности преобразования на каждые 10 градусов изменения температуры	± 0,05 %
Аналоговые выходы
Количество аналоговых выходов	4
Тип выходного сигнала	Универсальный, ток от 4 до 20 мА, напряжение от 0 до 10 В	Напряжение от 0 до 10 В	Ток от 4 до 20 мА
Сопротивление нагрузки	Не более 500 Ом для 4…20 мА, не менее 2000 Ом для 0…10 В	Не менее 2000 Ом	Не более 500 Ом
Предел основной приведенной погрешности ЦАП	± 0,5 %
Разрядность ЦАП	12 бит	10 бит	10 бит
Минимальный период обновления выходов	100 мс
Питание аналоговых выходов, внешнее	24 ± 3 В, длина линии от источника питания не должна превышать 30 м
Предел допускаемой дополнительной приведенной погрешности аналоговых выходов, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной на каждые 10 °С изменения температуры	Не более 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности аналоговых выходов
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор	RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808
Объем оперативной памяти	Пользовательская программа 1 Мбайт, данные пользовательской программы 128 Кбайт, hеар до 4 Мбайт в зависимости от использования ресурсов (сокеты, конфигурация и др.) (SDRAM), RAM-диск 8 Мбайт
Объем энергонезависимой памяти (FLASH)	6 Мбайт доступно для хранения файлов и архивов
Размер Retain-памяти (MRAM)	16 Кбайт
Количество сокетов	30
Время выполнения пустого цикла	Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) CODESYS». Настоятельно не рекомендуется устанавливать время цикла, равное 0 мс
Встроенное оборудование
Часы реального времени с собственным батарейным питанием. Погрешность хода, не более:
при температуре плюс 25 °С	5 с в сутки
при температуре минус 40 °С	20 с в сутки
Встроенный источник выдачи звукового сигнала
Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера
Заводские сетевые настройки
IP-адрес	10.0.6.10
Маска IP-адреса	255.255.255.0
IP-адрес шлюза	10.0.6.1
DNS	8.8.8.8; 8.8.4.4
Общие сведения
Габаритные размеры, не более	(208 ×110 × 83) ± 1 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254	IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм
Индикация на передней панели	Светодиодная
Средняя наработка на отказ*	60 000 ч
Средний срок службы	10 лет
* Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Интерфейсы связи и программирования

Интерфейсы связи	Протоколы (тип связи и особенности работы)	Формат передачи данных	Скорости передачи*	Длина кабеля, не более**	Тип рекомендуемого кабеля
RS-485	ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ОВЕН	7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с	1000 м	КИПЭВ 1 × 2 × 0,6 ТУ 16.К99-008 или аналогичный
RS-232	ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ОВЕН	7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита	300, 600, 1200,1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с	3 м	Кабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
RS-232 Debug	ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, CODESYS GateWay (только для Debug RS-232), ОВЕН	только 8 бит, нет 1	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с	1,8 м	Кабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
Ethernet 100 Base-T	ModBus-TCP, CODESYS Gateway, TCP-IP, UDP-IP, CODESYS Network Variables (over UDP), РРР	–	10, 100 Мбит/с	100 м	Категория 5 тип UTP (витые пары без экрана), STP или FTP (витые пары в экране)
USB-Device	CDC	–	115200 бит/с	1,8 м	–
USB-Host	MSD/HID/FTDI, USB 1.0/1.1	–	–	1,5 м	–
* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера – не более 1 % ошибок на любой из скоростей. ** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

Интерфейсы USB и RS-232 прибора питают подключенные устройства. Ток потребления питаемых устройств не должен превышать значений, указанных в таблице.

Ток потребления интерфейсов

Интерфейс	Максимальный ток питания подключаемых устройств
RS-232-Debug	До 250 мА*
RS-232	До 250 мА*
USB-Host	До 150 мА
* Допускается подключение линии питания только для одного из интерфейсов: либо RS-232, либо RS-232 Debug.

Изоляция узлов прибора

Типы изоляции представлены в таблице

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная (О)	Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Дополнительная (Д)	Дополнительная независимая изоляция для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется приложением испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение)
Двойная	Включает основную и дополнительные изоляции
Усиленная (У)	Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ IEC 61131-2. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение)
Функциональная (Ф)	Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции прибора проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1000 В (действующее значение)
Примечание Время испытания – 1 минута.

Схемы прочности гальванической изоляции для контроллера ПЛК160(М02) приведены на рисунке и рисунке.

Схема электрической прочности изоляции ПЛК160-220.Х-M(М02)

Схема электрической прочности изоляции ПЛК160-24.Х-M(М02)

Прочность гальванической изоляции

Параметр	Значение (свойства)
Встроенный источник питания
Тип источника питания	ПЛК160-24.Х-М(М02)			ПЛК160-220.Х-М(М02)
Гальваническая развязка	Отсутствует			Есть
Электрическая прочность изоляции	Отсутствует			3000 В (У)
Цифровые (дискретные) входы
Гальваническая развязка	Групповая (все входы объединены в одну группу)
Электрическая прочность изоляции	1780 В (Д)
Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле)
Гальваническая развязка	Индивидуальная или групповая (часть выходов объединены в группу по 2 шт. и имеют общую клемму (см. схему изоляции)
Гальваническая развязка	Между группами остальных цепей			Между выходами (или группами выходов)
Электрическая прочность изоляции	3000 В (У)			1780 В (О)
Аналоговые входы
Гальваническая развязка	Групповая (все входы объединены в одну группу)
Электрическая прочность изоляции	560 В (Д)
Аналоговые выходы
Гальваническая развязка	Индивидуальная
Гальваническая развязка	Между группами остальных цепей			Между выходами
Электрическая прочность изоляции	1780 В (Д)			1780 В (Д)
Интерфейсы связи
Интерфейс	RS-485	RS-232	RS-232-Debug	Ethernet 100 Base-T	USB-Device	USB-Host
Гальваническая развязка	Индивидуальная	Отсутствует	Отсутствует	Индивидуальная	Отсутствует	Отсутствует
Электрическая прочность изоляции	3000 В (Ф)	–	–	1500 В (О)	–	–

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации ПЛК160 (М02) соответствуют требованиям ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор соответствует второму классу электробезопасности в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов;
температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
относительная влажность от 10 % до 95 % при плюс 35 °С (без образования конденсации);
высота над уровнем моря не более 2000 м;
допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только сухих непроводящих загрязнений).

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931 (частота вибрации от 10 до 55 Гц).

По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус прибора соответствует ГОСТ Р 51841.

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2.

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер соответствует нормам, установленным для оборудования класса Б по ГОСТ 30805.22.

Прибор устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ 30804.4.11;
для постоянного тока в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2 – длительность прерывания до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 с и более.

По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор соответствует оборудованию класса А по ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1).

Прибор устойчив к воздушному электростатическому разряду ± 8 кВ.

Прибор устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.