Подключение ПЛК2ХХ и СПК1ХХ ОВЕН с Codesys 3.5 > Руководство пользователя

Подключение по RS-485 (через шлюз)

По данному разделу подключаются программируемые приборы: СПК1хх и ПЛК2хх.

Пример подключения СПК1хх [М01] через шлюз ПМ210 по протоколу Modbus RTU.

Создание проекта в среде CODESYS 3.5

Запустите CODESYS 3.5 и подключитесь к прибору. Откроется окно:

Установите библиотеку OwenCommunication и добавите в менеджер библиотек (см. более подробную информацию в документе CODESYS V3.5. Modbus):

Для PLC_PRG объявите следующие переменные:

Учитывайте следующие особенности:

В компоненте Modbus Slave допускается привязывать только переменные типов BOOL и WORD.
При необходимости привязки переменной типа REAL потребуется объявить две дополнительные переменные типа WORD:
- В коде программы для переменных REAL, которые записываются из OwenCloud, необходимо объединить две переменные WORD в переменную типа REAL.
- В коде программы для переменных REAL, считываемых в OwenCloud, необходимо разбирать переменную типа REAL на две переменные типа WORD.

Выберите компонент RS485_1 (Modbus COM):

Укажите параметры компонента Modbus COM:

Номер COM-порта - к которому будет подключен сетевой шлюз ПМ210;
Скорость передачи;
Четность;
Число бит данных;
Число стоп-бит.

Добавьте устройство Modbus Serial Device:

Откройте вкладку Modbus Serial Device и укажите slave-адрес устройства:

На вкладке Соотнесение входов-выходов привяжите переменные к регистрам slave:

Для параметра Всегда обновлять переменные установите значение Вкл. 2 (Всегда в задаче цикла шины).

Канал Входы – содержит holding-регистры;

Канал Выходы – содержит input-регистры:

Адресация для каждой области памяти Modbus является независимой и ведется с нулевого регистра.

В результате в контроллере будет сформирована следующая карта регистров (c учетом того, что переменные типа REAL представлены в Modbus Slave в виде двух переменных типа WORD):

Имя переменной	Тип	Область Modbus	Адрес регистра/бита
xBoolVar_Write	BOOL	Coils	0/0
wWordVar_Write	WORD	Holding registers	1
rVar_Write	REAL	Holding registers	2–3
xBoolVar_Read	BOOL	Discrete inputs	0/0
wWordVar_Read	WOOR	Input registers	1
rVar_Read	REAL	Input registers	2–3

Установите IP адрес для контроллера или найдите прибор, отсканировав сеть:

Загрузите проект в контроллер и запустите, выбрав Онлайн / Логин и Старт (F5).

Подключите шлюз ПМ210 к порту RS-485-1 контроллера по инструкции.

Добавление прибора и шлюза в OwenCloud

Откройте браузер и введите адрес https://owencloud.ru. Авторизуйтесь. Откроется главное окно OwenCloud.

В разделе Администрирование откройте вкладку Приборы. Нажмите кнопку Добавить прибор. Откроется окно:

Тип прибора – выберите тип Произвольный прибор Modbus

Идентификатор – идентификатор сетевого шлюза:

для ПМ210, выпущенных до 02.2022 – IMEI сетевого шлюза (указан на корпусе шлюза);
для ПМ210, ПЕ210, ПВ210 – заводской номер шлюза (указан на корпусе шлюза);

Адрес в сети – укажите адрес 1;

Заводской номер – укажите заводской номер прибора;

Название прибора – введите название прибора (например, СПК);

Категории – выберите группы, к которым будет относиться прибор;

Часовой пояс – укажите часовой пояс, в котором находится прибор.

Нажмите кнопку Добавить.

В настройках прибора выберите Общие / Общие настройки укажите:

Скорость COM-порта – установите скорость COM-порта.

Настройка COM-порта – выберите настройки COM-порта, в формате:

число информационных бит для одного байта данных Возможные варианты: 7, 8.
режим контроля четности. Возможные варианты: N – отсутствует, E – с контролем четности, O – с контролем нечетности.
число стоп-бит Возможные варианты: 1, 2.

8N1 – 8 бит данных, без контроля четности, 1 стоп-бит.

Нажмите кнопку Сохранить.

Добавление параметров прибора в OwenCloud

В разделе Администрирование / Приборы в настройках прибора на вкладке Настройка параметров добавьте параметры в соответствии с проектом в CODESYS 3.5.

Примечание

Для параметров типа REAL (float) требуется указать нужное количество знаков после запятой.

Проверка обмена данными между OwenCloud и прибором

Для просмотра текущих значений параметров прибора нажмите . Откроется главное окно OwenCloud вкладка Параметры.

Измените значения переменных в CODESYS 3.5 и наблюдайте соответствующие изменения в OwenCloud.

Проверьте запись значений параметров в прибор, перейдя на вкладку Запись параметров.

Примечание

Для возможности проверки в списке должны присутствовать параметры с типом управляемые.

Подключение по Ethernet

Подключение СПК1хх [М01], ПЛК2ХХ, программируемых в среде CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше, выполняется через символьную конфигурацию.

Для контроллеров СПК1хх [М01] подключение к OwenCloud через символьную конфигурацию поддерживается начиная с прошивки 1.1.0611.1056. В более ранних версиях использовалось подключение через Modbus TCP – этот способ описан в версии 2.0 документа CODESYS V3.5. Настройка обмена с верхним уровнем и не поддерживается в актуальных прошивках.

Создание проекта в среде Codesys 3.5

Создайте новый проект в CODESYS V3.5. Откроется окно:

Объявляем переменные для PLC_PRG:

Добавьте в проект компонент Символьная конфигурация:

Выполните компиляцию проекта, нажав Компиляция.

Внимание

При добавлении в проект новых переменных для внесения изменений в символьную конфигурацию предварительно требуется выполнить компиляцию проекта.

Установите галочки переменным, которые будут считываться / изменяться OwenCloud, и укажите для каждой из них права доступа:

только чтение;
только запись;
чтение и запись.

В узле OwenCloud / OwenCloud Конфигурация укажите пароль, которым будут шифроваться передаваемые данные:

Данный пароль используется при добавлении прибора в OwenCloud.

Подключитесь к контроллеру и загрузите проект в контроллер.

Добавление прибора в OwenCloud

Откройте браузер и введите адрес https://owencloud.ru. Авторизуйтесь. Откроется главное окно OwenCloud.

В разделе Администрирование откройте вкладку Приборы. Нажмите кнопку Добавить прибор. Откроется окно:

Тип прибора – выберите Программируемый контроллер;

Идентификатор – введите заводской номер прибора (указан на корпусе прибора и в узле Info таргет-файла в канале SERIAL. К каналу требуется привязать переменную типа STRING.

Название прибора – введите название прибора;

Категории – выберите группы, к которым будет относится прибор;

Часовой пояс – укажите часовой пояс, в котором находится прибор.

Нажмите кнопку Добавить.

В настройках прибора выберите Общие данные / Базовые настройки. Откроется окно:

Пароль – введите пароль, указанный в проекте в Codesys 3.5.

Добавление параметров прибора в OwenCloud

Список переменных контроллера будет автоматически выгружен в OwenCloud. Это может занять до нескольких минут.

Проверка обмена данными между OwenCloud и прибором

Измените значения переменных в Codesys 3.5 и наблюдайте соответствующие изменения в OwenCloud.

После появления статуса связи обновите страницу, нажав F5.

Проверьте запись значений параметров в прибор, перейдя на вкладку Запись параметров.

Внимание

Для возможности проверки в списке должны присутствовать параметры с типом управляемые.

Ограничения:

Количество допустимых параметров контроллера, импортируемых в OwenCloud, ограничено 1000. При превышении этого значения часть параметров не будет импортирована из контроллера и в Codesys 3.5 в узле OwenCloud на вкладке Соотнесение входов-выходов канал Symbol error примет значение TRUE.
Количество папок в конфигурации ограничено 100. При превышении этого значения параметры из некоторых папок не будут импортированы из программы в контроллере и в Codesys 3.5 в узле OwenCloud на вкладке Соотнесение входов-выходов канал Folder error примет значение TRUE.
Поддерживается импорт только элементарных типов данных (за исключением STRING, WSTRING, DT, DATE, TOD, TIME, LTIME).
Для подключения к OwenCloud в контроллере должны быть установлены корректные сетевые настройки (в частности, адрес шлюза и адреса DNS-серверов).