Запустите CODESYS 2.3 и подключитесь к ПЛК.

Создайте проект для ПЛК1хх в среде CODESYS 2.3.

На вкладке Конфигурация ПЛК добавьте элемент Modbus (slave) и установите адрес 1.

В элемент Modbus (slave) добавьте элемент RS-485-1 (или RS-485-2 – в зависимости от используемого интерфейса ПЛК):

Установите для элемента следующие настройки:

• Скорость (Communication Speed) – 115200 бит/с

• Четность (Parity) – Нет;

• Биты данных (Data bits) – 8;

• Число стоп-бит (Stop length) – 1;

• Протокол (Frame oriented) – RTU.

Добавьте в конфигурацию два подэлемента 2 byte и один подэлемент Float:

К подэлементам обязательно должны быть привязаны переменные – это является необходимым условием для импорта конфигурации ПЛК в OwenCloud.

В результате в контроллере будет сформирована следующая карта регистров:

Учитывайте следующие особенности:

• Переменная с плавающей точкой (rVar) занимает два регистра в памяти ПЛК (в данном случае – 2–3).

• Адрес первого регистра для переменной типа REAL должен быть четным из-за особенностей выравнивания памяти ПЛК (подробнее см. в Руководстве по программированию).

• Имя переменной не должно превышать 20 символов.

Экспортируйте проект, выбрав Проект/Экспорт и сохраните конфигурацию ПЛК в виде файла формата *.exp (снимите галочку Отдельный файл на каждый проект):

Загрузите проект в ПЛК1хх, выбрав Онлайн / Подключение.

Создайте загрузочное приложение, выбрав Онлайн / Создать загрузочное приложение.

Запустите проект, выбрав Онлайн / Старт.

Подключите ПЛК1хх к ПМ210.

Откройте браузер и введите адрес OwenCloud. Авторизуйтесь. Откроется главное окно OwenCloud.

В разделе Администрирование откройте вкладку Приборы. Нажмите кнопку Добавить прибор. Откроется окно:

Тип прибора – выберите тип Произвольный прибор Modbus

Идентификатор – идентификатор сетевого шлюза (указан на корпусе шлюза):

• для ПМ210, выпущенных до 02.2022 – IMEI сетевого шлюза (указан на корпусе шлюза);

• для ПМ210, ПЕ210, ПВ210 – заводской номер шлюза (указан на корпусе шлюза);

Адрес в сети – укажите адрес 1;

Заводской номер – укажите заводской номер прибора;

Название прибора – введите название прибора (например, СПК);

Категории – выберите группы, к которым будет относиться прибор;

Часовой пояс – укажите часовой пояс, в котором находится прибор.

Нажмите кнопку Добавить.

В настройках прибора выберите Общие / Общие настройки укажите:

• Скорость COM-порта –установите скорость COM-порта.

• Настройка COM-порта – выберите настройки COM-порта, в формате:

  • число информационных бит для одного байта данных Возможные варианты: 7, 8.

  • режим контроля четности. Возможные варианты: N – отсутствует, E – с контролем четности, O – с контролем нечетности.

  • число стоп-бит Возможные варианты: 1, 2.

Пример, 8N1 – 8 бит данных, без контроля четности, 1 стоп-бит.

Нажмите кнопку Сохранить.

Добавление параметров прибора в OwenCloud

Импортируйте созданный файл формата .exp из Codesys 2.3. В настройках прибора выберите Настройки параметров / Импортировать / Загрузить из Codesys 2.3. В OwenCloud будут автоматически добавлены параметры из конфигурации ПЛК:

Примечание

Для параметров типа REAL (float) требуется указать нужное количество знаков после запятой.

Для просмотра текущих значений параметров прибора нажмите  . Откроется главное окно OwenCloud вкладка Параметры.

Измените значения переменных в CODESYS 2.3 и наблюдайте соответствующие изменения в OwenCloud.

Проверьте запись значений параметров в прибор, перейдя на вкладку Запись параметров.

Примечание

Для возможности проверки в списке должны присутствовать параметры с типом управляемые.

Запустите Codesys 2.3 и подключитесь к ПЛК.

Установите DNS сервер или IP адрес. На вкладке Онлайн выберите Читать файл из ПЛК. Сохраните файл на ПК, указав название файла – local_addres.dat.

Откройте файл local_addres.dat любым текстовым редактором (например, Notepad++):

Добавьте в конфигурацию два подэлемента 2 byte и один подэлемент Float:

К подэлементам обязательно должны быть привязаны переменные – это является необходимым условием для импорта конфигурации ПЛК в OwenCloud. В результате в контроллере будет сформирована следующая карта регистров:

Примечание

Переменная с плавающей точкой (rVar) занимает два регистра в памяти ПЛК (в данном случае – 2–3). Адрес первого регистра для переменной типа REAL должен быть четным из-за особенностей выравнивания памяти ПЛК (подробнее см. в Руководстве по программированию).

Откройте браузер и введите адрес https://owencloud.ru. Авторизуйтесь. Откроется главное окно OwenCloud.

В разделе Администрирование откройте вкладку Приборы. Нажмите кнопку Добавить прибор. Откроется окно:

Тип прибора – выберите тип ПЛК через Modbus TCP

Идентификатор – укажите MAC-адрес ПЛК (указан на корпусе ПЛК).

Адрес в сети – укажите адрес 1;

Заводской номер – укажите заводской номер прибора;

Название прибора – введите название прибора (например, СПК);

Категории – выберите группы, к которым будет относиться прибор;

Часовой пояс – укажите часовой пояс, в котором находится прибор.

Нажмите кнопку Добавить.

Скопируйте Токен авторизации из настроек прибора в OwenCloud и вставьте в Codesys 2.3 в настройках элемента Cloud:

Сохраните конфигурацию ПЛК, выбрав в меню Проект / Экспорт / Экспорт в файл *.exp.

Импортируйте в OwenCloud файл формата *.exp созданный в Codesys 2.3, выбрав Настройки параметров / Импортировать / Загрузить из Codesys 2.3.

В результате в OwenCloud будут автоматически добавлены параметры из конфигурации ПЛК:

Отредактируйте параметры, нажав . Откроется окно:

Снимите галочку Порядок хранения байт: Младший байт спереди.

Функция записи – выберите функцию записи:

• для типа Uint16 – функцию записи 06;

• для типа float – функцию записи 16.

В Codesys 2.3 выберите Онлайн / Подключение и загрузите проект в ПЛК1хх:

• Создайте загрузочное приложение, выбрав Онлайн / Создать загрузочное приложение.

• Запустите проект, выбрав Онлайн / Старт.

Для просмотра текущих значений параметров прибора нажмите . Откроется главное окно OwenCloud вкладка Параметры.

Измените значения переменных в Codesys 2.3 и наблюдайте соответствующие изменения в OwenCloud. Проверьте запись значений параметров в прибор, перейдя на вкладку Запись параметров.